Cтраница 3
Затраты на синтез состоят из потребной памяти и времени вычислений при синтезе алгоритмов управления. Цифры, приведенные в табл. 11.3.2, получены для вычислителя Хьюлетт-Паккард HP 2100A с ферритовой памятью объемом 24К, внешней дисковой памятью и аппаратурно реализованной арифметикой с плавающей запятой. Время вычислений является наименьшим при синтезе апериодических регуляторов, средним при синтезе регуляторов состояния и наибольшим для параметрически оптимизируемых регуляторов. Заметим, что для параметрической оптимизации использован метод Хуки - Дживса, для которого нужен относительно малый объем памяти. Требуемый объем памяти для синтеза распределяется аналогично времени вычислений: наименьший для апериодических регуляторов, средний для регуляторов состояния и наибольший для параметрически оптимизируемых регуляторов. [31]
Объем памяти СПУ представляет собой число кадров программы. Под кадром понимают минимальный элемент программы, состоящей из определенной группы команд и адресов, по которым выполняются команды и обеспечивается проверка их исполнения. В цикловой СПУ в состав кадра входят команды на перемещение степеней подвижности робота, управления технологическим оборудованием и вспомогательные команды. В позиционную СПУ дополнительно входят данные о положении и скоростях перемещений степеней подвижности, точности позиционирования объекта манипулирования. Малым объемом памяти ( до 100 кадров) характеризуются цикловые СПУ. Средним объемом памяти ( от 100 до 800 кадров) характеризуются позиционные СПУ и большим ( свыше 800 кадров) - контурные СПУ. [32]
![]() |
Зависимость вероятности потери заявок от относительной длительности импульса потока для различных значений объема памяти и длительности обслуживания. О. [33] |
Предположим, что в течение времени ТИ заявки поступают с интенсивностью К и образуют простейший поток. Предположим также, что обслуживание заявок происходит за постоянное время. Типичные характеристики изменения вероятности потери в зависимости от относительной длительности импульса ТЯ / ( Т, Тм) представлены на рис. 4.1.5. При этом количество заявок, поступающих в течение импульса, сохранялось постоянным. Из рисунка видно, что вероятность потери при больших значениях Т существенно зависит от времени обслуживания заявок и при ТК / Т г с точностью 20 - 30 % может оцениваться по вероятности потери для немодулированного потока. При сокращении длительности импульса до относительной величины порядка 0 5 вероятность потери для загрузки 0 9 и малых объемов памяти возрастает на порядок и импульсным характером потока пренебрегать нельзя. [34]
![]() |
Гибридная система газовый хроматограф - ЭВМ. [35] |
С другой стороны, система легко программируется. Положительным свойством системы считается и то, что цифровые данные можно передавать дальше без потери информации. В настоящее время передача цифрового сигнала обычна и не дает гибридной системе никакого преимущества. Гибридная система позволяет обрабатывать данные 3 - 8 газовых хроматографов. Применение лимитируется малым объемом памяти ЭВМ, малой возможностью расчета и теми же недостатками, которые присущи он-лайн системе. В настоящее время гибридные системы не используются. [36]