Cтраница 4
Поворот и зажим резцедержателя при наладке станка осуществляют вручную. Задняя бабка имеет пневматическое устройство, облегчающее ее перемещение по направляющим станины. Подвижное ограждение 16 снабжено прозрачным экраном, предохраняющим оператора от попадания стружки. Подвод СОЖ в зону резания ( через устройство 10) производится по команде с пульта УЧПУ или с пульта станка. [46]
Вторые устанавливаются в том случае, если необходим периодический контакт работающего с рабочим органом машины. В этом случае ограждение делается подвижным, закрывающим рабочую зону при выполнении рабочего процесса и открывающим ее для выполнения вспомогательной операции, когда опасность отсутствует. Подвижные ограждения применяются для защиты от отлетающих предметов и тепловой радиации. [47]
![]() |
Типовая циклограмма работы РТК Станок - робот. [48] |
Значительное повышение эффективности РТК Станок - робот может быть достигнуто применением ПР с манипулятором, оснащенным двумя ЗУ. На рис. 53 показан РТК на базе токарного станка 20 мод. Подвижное ограждение станка - щит 19 имеет привод для отодвигания при загрузке заготовок и выгрузке готовых деталей. [49]
![]() |
Схема электрогидравлЕческой блокировки подвижной плиты литьевой машины. [50] |
Электрогидравлическая защита системы исключает работу при открытом или снятом ограждении. Наряду с электрогидравлической блокировкой осуществляется и механическая: при смыкании форм механизм передвижения ограждений запирается, а следовательно, устраняется преждевременное открытие опасной зоны. Помимо подвижных ограждений, применяют и другие защитные системы, в том числе фотоэлектрическую блокировку. [51]
Продольно-строгальные станки с движущимися столами опасны при выбросе стола по инерции при выходе его из зацепления вследствие неисправности ограничителей движения, поэтому механические ограничители движения ( упоры) делают особо прочными. С торцов станка и по его бокам на длину возможного вылета стола устанавливают ограждения, которые целесообразно перекрыть перфорированным щитом снизу на уровне нижней плоскости стола. Рекомендуется применять подвижное ограждение торцов станка из гнутых труб в направляющих на станине станка. В нерабочем положении ограждение придвинуто вплотную к торцу станка, на время работы его отодвигает рабочий или стол станка на величину хода стола. Необходимо исключить опасность прижатия рабочего столом к стене, колонне или каким-либо предметам. [52]
Команды На вход являются в основном сигналами обратной связи технологического оборудования и приспособлений с роботом. Такие команды могут поступать от датчиков, установленных в магазинах заготовок и присп: облениях, о наличии в них заготовок и деталей, чтобы избежать холостого хода манипулятора или двойной загрузки приспособления. Обязательна команда на систему управления роботом от подвижного ограждения рабочей зоны станка о полном его перемещении в крайнее положение, а также от устройства ЧПУ или от самого станка об окончании цикла обработки детали. [53]
Нерабочая часть фрезы и выступающие части ( шпиндель) должны быть ограждены. При фрезеровании по кольцу заготовки обрабатывают только в шаблонах; режущую часть фрезы, головки нужно оборудовать подвижными ограждениями. [54]
Количество электрических связей ПР с окружающим оборудованием во многих случаях может быть значительно сокращено путем последовательного соединения средств автоматизации отдельных устройств и приспособлений между собой. Датчики наличия и правильной ориентации заготовки в приспособлении могут взаимодействовать не непосредственно с системой управления ПР, а с электрооборудованием станка, который, в свою очередь, связан с роботом. Отдельные приборы контроля аварийной ситуации могут подавать сигналы об отключении всего участка сразу на вводный автомат участка. Сигнал об окончании обработки может служить сигналом к перемещению подвижного ограждения, которое в конце перемещения выдает команду на перемещение манипулятора ПР к готовой детали. Однако такое последовательное соединение автоматических устройств усложняет конструкцию дополнительного технологического оборудования и контроль его работы, а главное, затрудняет его переналадку при переводе РТК на изготовление детали другого типоразмера. [55]
![]() |
Высокоскоростной молот с двухкамерным цилиндром. [56] |
Для этого применены различного рода магниты, концевые выключатели и реле. На верхней поперечине установлены ограничители хода бабы. Держание бабы в верхнем положении обеспечивается фиксатором. Это исключает возможность случайного удара. Молот развивает энергию 160 кДж ( 16 тс-м) при времени цикла 25 с. Молот оснащен подвижным ограждением, полностью закрывающим рабочую зону в момент удара. [57]
Так как рабочие не всегда пользуются пинцетами, то для обеспечения безопасности на штампах открытого типа применяют дополнительные меры, например вводят режим работы пресса: одиночный ход с блокировкой рук. При этом режиме работы обе руки рабочего должны быть заняты во время рабочего хода ползуна. Расположение кнопок управления делается таким, чтобы исключить нажатие одной рукой обеих кнопок. Применение двуручного управления не полностью исключает возможность травмирования рук штамповщиков в случае внезапного хода ползуна пресса по различным причинам неисправности. Более эффективным средством защиты рук является применение неподвижных и подвижных ограждающих устройств. Неподвижное ограждение постоянно обеспечивает закрытие штампового пространства пресса в течение всего рабочего цикла ползуна, подвижное ограждение в виде решетки или маятника приводится в движение при опускании ползуна и отводит руки рабочего в сторону или вверх от опасной зоны. [58]