Cтраница 2
На первом этапе был создан простейший автомат, представляющий собой дешифратор кодов. Обучение этого автомата сводится к запоминанию в качестве эталонов семиразрядных двоичных кодов деталей всех классов, предварительно снятых в идеальных условиях эксплуатации конвейера. В этих условиях дешифратор, сравнивая код транспортируемой детали с эталонными кодами, обеспечивает безошибочное распознавание деталей. Однако реальные производственные условия зачастую сильно отличаются от идеальных. Это связано с нарушением технологических норм подвеса деталей и со значительными колебаниями деталей в процессе их транспортировки. В производственных условиях точность работы дешифратора снижается. В подобных случаях возникает необходимость адаптации распознающего автомата к производственным возмущениям. Поэтому на втором этапе были разработаны более совершенные адаптивные автоматы, обеспечивающие инвариантность распознавания по отношению к указанным выше непредсказуемым преобразованиям названных деталей. [16]