Cтраница 2
При всех транспортных и перегрузочных операциях надлежит предусматривать меры, предотвращающие загрязнение воздушной среды рабочей зоны и территории предприятия, а также тела и одежды работающих. [16]
В совокупности с перегрузочными операциями на железнодорожных и водных пунктах прибытия строительных грузов перевозка труб не только существенно влияет на стоимость линейной части магистрального трубопровода, но и во многом определяет необходимый объем складского запаса труб и размеры складских площадок. [17]
![]() |
Производственная тара ( ГОСТ 14861 - - 74. а - ящичная с опорами. ff - ящичная без опор. в - ящичная с конусной торцовой стенкой. г - каркасная. д - стоечная. [18] |
Особую сложность при перегрузочных операциях вызывают единичные крупногабаритные грузы большой массы. [19]
Это дает возможность сократить перегрузочные операции и парк контейнеров. Груженый контейнер может перегружаться краном или вилочным погрузчиком. На платформе устанавливается 21 контейнер. [20]
В этом случае количество перегрузочных операций максимальное и равно шести. [21]
При этом, кроме перегрузочных операций, автопогрузчик транспортирует пакет к месту складирования, устанавливает его в штабель или забирает пакет с последней производственной операции и, минуя промежуточный склад, погружает его на транспортную машину. [22]
ЭВМ, согласно программе выполнения перегрузочных операций, определяет адрес ближайшей ячейки, контейнеро-места, стеллажа или подштабельного места. Код адреса выводится на печать и фиксируется в накладной, а кран или стеллажный шта-белер доставляют пакет или контейнер из автомобиля по этому адресу, решая оптимизационную задачу адресования груза. При передаче груза на головном участке поточно-транспортной линии ТСК с помощью автоматических измерительных систем контролируют размеры пакета и измеряют массу груза. Оформленная накладная передается в контору коммерческих операций для дальнейшего оформления комплекта перевозочных документов. [23]
Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся: ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления: цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение, положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. [24]
Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся: ввод и запоминание про - граммы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления: цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев. [25]
![]() |
Передвижной электромеханический домкрат НИИАТ П-305. [26] |
Наиболее простыми средствами механизации для выполнения перегрузочных операций с крупнотоннажными контейнерами на окладах клиентуры, имеющих небольшие объемы работ, являются различного тщпа контейнерные тележки и роликовые поддоны. Тягачом может быть любое транспортное средство. [27]
Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления различного типа приведены в табл. 5.29. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. [28]
![]() |
Стеллажные краны-штабелеры. [29] |
Кабельные и мостокабельные краны применяют для перегрузочных операций на открытых складах больших размеров ( на лесных складах, перевалочных базах, судостроительных верфях, бетонных заводах, шлюзах, плотинах, карьерах и пр. Кабельными эти краны называют потому, что грузовая тележка перемещается по натянутому несущему канату между двумя башнями. У стационарных кранов обе башни неподвижны ( схема а), а у передвижных - одна или обе башни перемещаются по рельсовому пути. [30]