Cтраница 1
Загрузочно-разгрузочные операции на станках выполняются автооператорами с одним или двумя рабочими органами. Автооператор с одним рабочим органом ( рис. 3, г) захватывает и переносит детали на призмах, укрепленных на рычагах захватного устройства. Концы рычагов опираются на специальные копиры, обеспечивающие криволинейную траекторию движения захватного устройства, необходимую для обхода препятствий в зоне загрузки станка. [1]
Для роботов, выполняющих загрузочно-разгрузочные операции, транспортировку, смену инструмента, применяют различные виды захватов, обеспечивающих взятие, ориентирование и удержание объекта манипулирования. Для роботов, выполняющих технологические операции, рабочим органом может быть пульверизатор, сварочная головка, гайковерт или другой инструмент. [2]
![]() |
Схема работы автооператора качающегося типа. [3] |
В АЛ второго типа загрузочно-разгрузочные операции и межстаночные транспортные связи осуществляются с помощью подвижных автооператоров, смонтированных на порталах и перемещающихся по монорельсам вдоль линии. [4]
Механизация трудоемких процессов на загрузочно-разгрузочных операциях позволяет уменьшигь количество обслуживающего персонала, облегчить труд, улучшить использование оборудования, сэкономить электроэнергию, повысить производительность и качество термической обработки. [5]
Достоинство рассматриваемого способа - один и тот же промышленный робот выполняет как загрузочно-разгрузочные операции, так и сварочные и вспомогательные перемещения. [6]
Принцип многопозиционной обработки обеспечивает высокую производительность за счет совмещения во времени обработки и загрузочно-разгрузочных операций. [7]
Термический участок не является лимитирующим, так как для операции закалки требуется не более 3 мин, включая загрузочно-разгрузочные операции. В то же время он является магазином-накопителем между токарным и шлифовальным участками. Время обработки на бесцентрово-шлифо-вальных станках равно 2 мин. Режимы: скорость абразивного профильного круга VK 2 м / с ( к 25 мин 1), скорость подачи s 1375 мм / мин. [8]
Привод грузового конвейера осуществляется от автомата для фасовки мороженого посредством цепной передачи с обеспечением синхронности движения люлек с загрузочно-разгрузочными операциями при числе оборотов приводного вала грузового конвейера 1 2 об / мин. [10]
Безлюдная технология предполагает, что в течение определенного интервала времени человек должен быть максимально освобожден от подготовки, планирования и управления производством, от загрузочно-разгрузочных операций, от транспортирования заготовок, от функций наблюдения, обслуживания, управления и контроля за работой оборудования между переналадками на обработку новой партии деталей. С переходом к безлюдной технологии возможна частичная автоматизация переналадки станков. [11]
![]() |
Режим приготовления протекторных резиновых смесей в две стадии. [12] |
Циклы смешения, пооперационное представление которых приведено в табл. 2.11, уменьшаются до 2 - 3 мин, поэтому обычно стремятся в максимальной степени сократить вспомогательные загрузочно-разгрузочные операции. Для этого применяют быстродействующие механизмы, ввод твердых материалов в один прием, а мягчителей, согласно рассмотренным ранее коэффициентам дистрибуции, при опущенном прессе. Доработку смеси после первой стадии ведут на высокопроизводительных червячных машинах. Листование смесей с закаткой в рулоны применяется крайне ограниченно. Основная масса шинных смесей после первой стадии смешения гранулируется в червячных прессах с целью облегчения автоматизации транспортировки и развески маточных смесей. После гранулятора гранулы, имеющие температуру 140 - 160 С, опрыскиваются водной суспензией каолина или эмульсией с добавками силиконовых жидкостей для охлаждения и предотвращения слипания. Избыток антиадгезивной жидкости удаляется с гранул на вибротранспортере, которым они подаются на сушку в барабанные, шнековые или ленточные машины. Затем гранулы пневмотранспортом подаются на третий этаж цеха, в циклонах освобождаются от избытка пыли и хранятся в бункерах полочного типа, из которых через автоматическую развеску подаются на вторую стадию смешения. [13]
![]() |
Схема роботизированного технологического комплекса с линейной компоновкой. [14] |
В процессе производства робот может выполнять как основные, так и вспомогательные операции, это - сварка, окраска, пайка, клепка, сборка, литье, загрузочно-разгрузочные операции, сортировка, контроль качества. На предприятиях лесного комплекса роботы используются для нанесения покрытий, сборки, заточки инструмента, сортировки, формирования комплектов мебели. На рис. 4.3 приведена схема роботизированного участка по окраске решетчатой мебели. [15]