Cтраница 2
В настоящей главе рассмотрены наиболее характерные требования, предъявляемые к показателям качества процессов регулирования, приближенные методы расчета настроек типовых регуляторов для объектов первого порядка с запаздыванием и частотные методы определения параметров настроек регуляторов. Последними необходимо пользоваться в тех случаях, когда регулятор или объект регулирования нельзя привести к типовому регулятору или объекту. [16]
Несмотря на сравнительную сложность структуры системы авторегулирования и взаимосвязанность регулируемых параметров и регулирующих воздействий в ней, опыт эксплуатации и моделирование на электронной модели показали, что с достаточной для инженерного расчета точностью определение параметров настройки регуляторов может быть выполнено для каждого канала регулирования как автономного, без учета влияния взаимных связей. [17]
Стефани [1 ] посвящена основам расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. Для определения параметров настройки регуляторов выделяются области устойчивости линеаризованных объектов регулирования и регулятора. При помощи расширенных амплитудно-фазовых характеристик регулируемой системы определяются значения параметров, обеспечивающих заданную степень затухания. [18]
Хотя идеальный регулятор и приведенный объект физически не существуют, но поскольку они образованы из реальных составляющих звеньев автоматической системы, то в динамическом отношении система со структурной схемой по рис. 91.1, б эквивалентна реальной системе со структурными схемами по рис. 7.1 и 9.1, а. При дальнейшем рассмотрении вопросов определения параметров настройки регулятора под термином объект регулирования подразумевается именно приведенный объект регулирования. [20]