Определение - параметр - движение - цель
Cтраница 1
 |
Пространственная картина движения цели. [1] |
Определение параметров движения цели сводится к измерению скоростей или ускорений координат. Чтобы судить о возможности измерения производных координат, входящих в сферическую систему, выведем закон изменения во времени каждой из этих координат для наиболее часто встречающегося движения цели. Таким движением является прямолинейный, равномерный и горизонтальный полет. На рис. 2.4 изображена траектория ММ движения цели А, ее горизонтальная проекция mm и точка О стояния прибора, измеряющего координаты цели. [2]
Определение параметров движения цели необходимо для решения задачи встречи. Как будет показано в разделе В, непосредственное определение г ц или VH, vr, Q для нахождения положения точки встречи не обязательно. Эта задача может быть математически, а следовательно, и аппаратурно разрешена, если известны лишь координаты цели и скорости их изменения. Однако в этом случае задача будет решаться для мгновенных значений этих величин, что не может привести к удовлетворительному решению. [3]
Однако на основании такого требования к узлу определения параметров движения цели трудно формулировать конкретные требования к схеме ДСУ и ее конструктивным постоянным. Поэтому в настоящее время при расчетах ДСУ исходят из более ограниченных требований. Например, ДСУ считают наивыгоднейшим в том случае, когда при заданных характеристиках ошибок слежения и при определенном значении Гм среднеквадратичная величина ошибок в сглаженном параметре движения цели - мшшмальнач Выбор для оптимальной схемы ДСУ наблюдательного времени следует производить так, чтобы ошибка в упрежденных координатах, получающаяся из-за неточного измерения текущих координат цели, была соизмерима с ошибкой в измерении текущих координат цели. [4]
В этой же главе рассматриваются вопросы, связанные только с определением параметров движения цели. [5]
Таким образом, закономерности ошибок слежения оказываются определяющими при выборе наивыгоднейшего метода определения параметров движения цели. [6]
Величина допустимых ошибок зависит от полетного времени объекта управления и от ошибок во всех других комплексах управления, При больших полетных временах малые ошибки в параметрах движения могут привести к большим ошибкам в выходных величинах; при малых полетных временах можно допустить большие ошибки в определении параметров движения цели при одинаковых выходных ошибках, чем при больших значениях полетных времен. [7]
Для обоснованного выбора схемы дифференцирующе-сгла-живающего устройства недостаточно знать только характеристики его. Метод определения параметров движения цели зависит от закономерностей ошибок слежения. Строго говоря, наилучшим методом определения параметров движения цели является метод, обеспечивающий максимальную эффективность стрельбы; при этом должны быть учтены ошибки всех звеньев комплекса управления. Однако при такой формулировке задача становится чрезвычайно сложной. [8]
В центральном приборе сосредоточены все основные счетно-решающие элементы схемы. В нем происходит определение параметров движения цели, решение задачи встречи, ввод поправок и определение баллистических данных. Прямоугольные координаты цели х, у, Я в виде напряжений поступают, соответственно, на суммирующие усилители 7, 8, 9 и на дифферен-цирующе-сглаживающие устройства. С дифференцирующе-сгла-живающего устройства ЦСУ ( Ux), состоящего из дифференцирующего контура, развязывающего усилителя, замкнутого цепью обратной связи, сглаживающего контура и второго развязывающего усилителя с обратной связью, снимается напряжение, пропорциональное Ux. Оно поступает на множительный потенциометр 10, щетка которого поворачивается на величину, пропорциональную времени полета снаряда ту. [9]
Нередко удается получить удовлетворительное приближение реально осуществимых ДСУ и ДСУ с оптимальными характеристиками, используя особенности амплитудно-фазовых характеристик, отвечающих рациональным функциям веса. Дополнительными условиями могут быть, например, совпадения предельных частот и динамических отставаний заданного метода определения параметров движения цели и его подходящего приближения. [10]
Электронная вычислительная машина решает задачи как по расчетным алгоритмам, так и по алгоритмам управления конкретными объектами вооружения. К задачам расчетного характера относятся: сбор, запоминание и обработка информации, определение взаимного положения корабля и цели, определение параметров движения цели, подготовка исходных данных для стрельбы, расчет траекторий полета. [11]
Таким образом, при узких диаграммах и достаточно большом секторе обзора информация о цели поступает с большой дискретностью, что приводит к ряду недостатков, в первую очередь к снижению точности определения параметров движения цели. [12]
Для обоснованного выбора схемы дифференцирующе-сгла-живающего устройства недостаточно знать только характеристики его. Метод определения параметров движения цели зависит от закономерностей ошибок слежения. Строго говоря, наилучшим методом определения параметров движения цели является метод, обеспечивающий максимальную эффективность стрельбы; при этом должны быть учтены ошибки всех звеньев комплекса управления. Однако при такой формулировке задача становится чрезвычайно сложной. [13]
Сравнительный анализ рассмотренных методов сглаживания можно провести лишь для конкретных параметров движения цели, причем это сравнение может вестись или по минимуму сред-неквадратической погрешности, или по амплитудно-фазовым характеристикам, или по динамическому запаздыванию. Так, например, при сравнении амплитудно-частотных характеристик методов конечных разностей и параболического сглаживания можно заметить следующее. Если основная часть спектра ошибок слежения расположена в районе малых частот ( когда периоды ошибок не малы по сравнению с наблюдательным временем), то лучшим для определения параметров движения цели следует признать метод конечных разностей. Когда периоды ошибок слежения гораздо меньше наблюдательного времени, лучшим является метод параболического сглаживания. [14]
Страницы: 1