Cтраница 1
Определение настроечных параметров регулятора по характеристике объекта основано на анализе кривой разгона объекта, полученной экспериментальным путем. [1]
При заданном критерии качества задача расчета сводится к определению настроечных параметров регулятора, доставляющих минимум выбранному критерию. Если критерий имеет максимум, то, изменив его знак на противоположный, сведем задачу к поиску минимума. [2]
Ввод в действие автоматических регуляторов связан с известными трудностями, ибо необходимо знать характеристики регулируемого объекта для определения настроечных параметров регулятора - пределов пропорциональности, времени изодрома и времени предварения. Методы настройки регуляторов изложены в гл. [3]
Ввод в действие автоматических регуляторов связан с известными трудностями, ибо необходимо знать характеристики регулируемого объекта для определения настроечных параметров регулятора - пределов пропорциональности, времени изодрома и времени предварения. Эти характеристики определяются на основе данных эксплуатации аналогичных объектов или тщательного наблюдения за кривыми записи изменения регулируемого параметра и последующей их обработки. Методы настройки регуляторов изложены в гл. [4]
Ввод в действие автоматических регуляторов связан с известными трудностями, так как необходимо знать характеристики регулируемого объекта для определения настроечных параметров регулятора - диапазона пропорциональности и времени изодрома. Эти характеристики устанавливаются на основе данных эксплуатации аналогичных объектов или тщательного наблюдения за кривыми регулируемого параметра и последующей их обработки. Методы настройки регуляторов изложены в гл. [5]
![]() |
Область устойчивости в относительных координатах. [6] |
Итак, достаточно один раз построить область устойчивости для определенного типа системы автоматического регулирования и далее пользоваться ею при определении настроечных параметров регулятора, подставляя численные значения динамических параметров конкретного объекта. [7]
![]() |
Области устойчивости в относительных координатах. [8] |
Итак, достаточно один раз построить область устойчивости для определенного типа системы автоматического регулирования и далее пользоваться ею при определении настроечных параметров регулятора, подставляя численные значения динамических параметров конкретного объекта. [9]
![]() |
К примеру построения области устойчивости графоаналитическим методом. [10] |
Найденные значения Re ( аз), 1т ( со) и J / e ( u) 2 - j - / / re ( iB) 2 подставляются в формулы для определения настроечных параметров регулятора. Затем, как и ранее, строится зависимость C0 f ( C1) для разных частот, которая является границей области устойчивости. [11]
Существует большое число работ, в которых предложены различные расчетные методы для выбора закона управления и определения настроечных параметров регуляторов. Эти методы могут быть разделены на две большие группы. К первой относятся методы, в соответствии с которыми выбор регуляторов и определение их настроечных параметров производится при помощи предварительного расчетно-теоретического анализа совместной работы объектов управления и регуляторов; ко второй - методы, в которых используются различные эмпирические и полуэмпирические формулы настройки, опирающиеся на экспериментальные исследования. [12]