Cтраница 2
В выводах всех этих исследований отсутствуют какие-либо заметные расхождения в отношении геометрии структуры: все три ряда координат согласуются в каждом случае в пределах двух ( или менее) средних квадратичных отклонений. Тепловые параметры атомов фтора находятся в таком же согласии. Систематические ошибки, зависящие от-угла 6 ( апример, ошибки, связанные с поглощением лучей), оказывают одинаковое влияние на точность определения тепловых параметров как тяжелых, так и легких атомов. Мы приписываем расхождение в результатах систематическим ошибкам, которые оказывают влияние на определение тепловых параметров, но точно мы не установили природу этих ошибок. Не удивительно, что такие ошибки есть, более интересно то, что они так малы. [16]
Это существенно усложняет испытания и увеличивает их объем. Эти сочетания уточняются по результатам лабораторных испытаний. Исследование тепловых полей проводится совместно с исследованием температурных деформаций, при этом устанавливается длительность периода стабилизации температур и деформаций. Это особенно необходимо для роботов с гидравлическим приводом. Определение тепловых параметров обязательно также для роботов, работающих в цехах горячей штамповки, в термических цехах и в других условиях, отличающихся резкими перепадами температуры. Осуществляется непрерывный контроль температуры, в шкафах системы управления. Исследование вибрационных параметров, амплитудно-частотных, а также других фазовых характеристик, форм колебаний проводится в диагностических целях, при разработке методик испытаний и математических моделей с целью определения собственных частот, динамической жесткости элементов конструкции роботов. Диагностирование по виброакустическим параметрам актуально для роботов с электромеханическим приводом ввиду меньшей трудоемкости установки датчиков по сравнению с диагностированием по силовым параметрам. [17]