Cтраница 1
Определение сил инерции звеньев необходимо для кинетоста-тического расчета механизма, в котором наряду с внешними заданными силами условно учитываются и силы инерции, как заданные. [1]
К примеру 44.| К примеру 45. [2] |
Рассмотрим примеры на определение сил инерции звеньев различными способами. [3]
Таким образом, для определения силы инерции Ря звена плоского механизма надо знать его массу т и вектор полного ускорения as его центра масс & или проекции этого вектора на координатные. [5]
Это является результатом принятого в начале приближенного способа определения сил инерции звеньев. [6]
В заключение этого раздела укажем на задачи, связанные с определением сил инерции звеньев в пространственных механизмах. Представим себе, что на звено АВ, например, четырех-звенного механизма 0LAB02, изображенного на фиг. [7]
Вместо приведения всех сил инерции звена к силе и паре сил или к результирующей силе, приложенной в определенной точке этого звена, в некоторых случаях удобно заменить эти силы силами инерции масс, сосредоточенных соответствующим образом в выбранных точках, которые носят название замещающих точек. В этом случае определение сил инерции звеньев сводится к определению сил инерции масс, сосредоточенных в определенных точках, и, таким образом, отпадает необходимость определения пары сил инерции от углового ускорения звена. [8]
Вместо приведения всех сил инерции звена к силе и паре или к результирующей силе, приложенной в определенной точке этого звена, в некоторых случаях удобно заменить эти силы силами инерции масс, сосредоточенных соответствующим образом в выбранных точках, которые носят название замещающих точек. В этом случае определение сил инерции звеньев сводится к определению сил инерции масс, сосредоточенных в определенных точках, и, таким образом, отпадает необходимость определения пары сил инерции от углового ускорения звена. [10]
Ниже, при рассмотрении закона движения машины, будет показано, что во многих случаях трудно точно определить ускорения звеньев ( а в некоторых случаях, при имеющемся в нашем распоряжении расчетном аппарате, вообще, не представляется возможным вычислить их точно), по которым могут быть вычислены силы инерции. Поэтому наиболее распространен приближенный способ определения сил инерции звеньев, при котором ускорения точек звеньев находят из условия равномерного движения начального звена. [11]
Ниже, при рассмотрении закона движения машины, будет показано, что во многих случаях трудно точно определить ускорения звеньев ( а в некоторых случаях, при имеющемся в нашем распоряжении расчетном аппарате, вообще, не представляется возможным вычислить их точно), по которым могут быть вычислены силы инерции. Поэтому наиболее распространен приближенный способ определения сил инерции звеньев, при котором ускорения точек звеньев находят из условия равномерного движения начального звена. [12]