Cтраница 4
Основной погрешностью следует считать неточность определения угла поворота р, которая складывается из неточности отсчета и несоответствия между величинами действительного и теоретического углов поворота, обусловленного наличием трения в приборе. Увеличение площади колоколов и их рычагов уменьшает эту погрешность. Неточности в определении геометрических размеров колоколов и рычагов, а также коэффициента жесткости пружины могут быть учтены при градуировке прибора. Заметим, что с увеличением размеров rlt r0 и F погрешность от неточного их определения уменьшается. [46]
Основной погрешностью следует считать неточность определения угла поворота ф, которая складывается из неточности отсчета и несоответствия между величиной действительного и теоретического угла поворота, обусловленного наличием трения в приборе. Увеличение площади колоколов и их рычагов уменьшает эту погрешность. Неточности в определении геометрических размеров колоколов и рычагов, а также коэффициента жесткости пружины могут быть учтены при градуировке прибора. Заметим, что с увеличением абсолютных величин размеров ггг0 и F погрешность от неточного их определения уменьшается. Само собой разумеется, что непостоянство характеристики пружины и ее упругих свойств отрицательно влияет на точность измерения. Поэтому качеству пружин должно быть уделено особое внимание. [47]
![]() |
Примеры опредс. и них угла поворота огклонителя. [48] |
На рис. 9.1 приведены примеры определения угла поворота отклонителя графическим способом. [49]
Рассмотрено в общем виде решение задачи определения угла поворота кватерниона при произвольно ориентированной, но заданной оси вращения. Полученные аналитические соотношения позволяют, с одной стороны, достаточно просто по сравнению с операцией 2 0, г bqb-l найти коэффициенты результирующего кватерниона 2 г п известному исходному кватерниону д, величине угла поворота 2ф и вектору г, задающему ось вращения. [50]
Рассмотрено в общем виде решение задачи определения угла поворота кватерниона при произвольно ориентированной, но заданной оси вращения. Полученные аналитические соотношения позволяют, с одной стороны, достаточно просто по сравнению с операцией Q2 r bqb-l найти коэффициенты результирующего кватерниона Q2 r по известному исходному кватерниону д, величине угла поворота 2 ф и вектору г, задающему ось вращения. [51]
![]() |
Расчетная схема четырех-звенного механизма. [52] |
В этом случае при центральной схеме механизма определение угла поворота кривошипа ср1т, соответствующего времени обработки объекта и перемещению ползуна от ПВ1 sB1 до ПВ2 sB2, может быть произведено аналитическим расчетом. [53]
При исследовании кинематики рассматриваемых механизмов возникает необходимость определения угла поворота и скорости и ускорения вращения коромысла относительно оси СЕ. [54]
Расчет червячного ограничителя весьма прост и сводится к определению угла поворота червячного колеса соответственно пределам стопорения. [55]