Cтраница 1
Определение оптимальных передаточных функций Я10 ( р) и Я20 ( р) с помощью уравнений ( 25 - 6) и ( 25 - 7) осуществляется изложенным выше способом. [1]
Следует отметить, что задача определения оптимальной передаточной функции для непрерывного случая проще, чем для соответствующей импульсной системы. [2]
В предыдущем разделе была рассмотрена задача определения оптимальной передаточной функции системы, когда на ее входе приложены управляющее и возмущающее воздействия, которые представляют собой стационарные случайные сигналы. Однако большой практический интерес представляет более общая постановка вопроса, когда управляющее воздействие, помимо случайной составляющей, содержит составляющую в виде медленно меняющейся функции времени, а возмущающее воздействие является стационарной случайной функцией. [3]
Из этого следует, что задача определения оптимальной передаточной функции дискретной следящей системы не может быть сведена к соответствующей задаче определения оптимальной передаточной функции для непрерывной системы, а должна решаться самостоятельно. [4]
Кроме того, при таком виде спектральной плотности определение оптимальной передаточной функции дискретной системы при случайных воздействиях и бесконечной памяти системы может быть сведено к соответствующей задаче из теории непрерывных систем. [5]
Как видно из формул (6.77), (6.78), при определении оптимальной передаточной функции учитываются спектральные плотности сигналов в состояниях исправности и отказа. [6]
Это решение более короткое, отличается изяществом и позволит более полно понять процесс определения оптимальной передаточной функции. При этом будет использовано положение, что z - преобразование от функции времени, равной нулю при отрицательных ( или положительных) значениях аргумента, не имеет полюсов по модулю, больших ( или меньших) единицы. [7]
Из этого следует, что задача определения оптимальной передаточной функции дискретной следящей системы не может быть сведена к соответствующей задаче определения оптимальной передаточной функции для непрерывной системы, а должна решаться самостоятельно. [8]
Ограничение дисперсии в форме ( 97) правомерно для ли-нейных систем автоматического управления технологическими процессами и, следовательно, для таких систем не всякие требования по точности могут быть практически реализованы. Поэтому, если требования по точности выходного управляющего сигнала достаточно жестки, то задача синтеза системы должна решаться с точки зрения минимизации дисперсии выходной величины и определения соответствующей оптимальной передаточной функции системы активного контроля. [9]
Dx, меньше которого она не может быть сделана, если не выходить из рамок линейных систем. Таким образом, в этом случае не всякие требования по точности могут быть практически реализованы в линейной САУ. Поэтому, если эти требования достаточно жестки, задача синтеза системы должна решаться как задача обеспечения м и н и м у м а д и с п е р с и и выходной вели-ч и н ы и определения соответствующей оптимальной передаточной функции системы. [10]
Решение задачи о минимизации среднеинтегральных ускорений ведомого звена для случая установившегося неравномерного вращения ведущего звена позволяет получить минимум максимальной скорости ведомого звена при симметричной относительно середины рассматриваемого интервала скорости ведущего звена. В частности, при равномерном вращении ве - дущего звена оптимальная передаточная функция является симметричной квадратичной параболой. Это решение, полученное интегрированием дифференциального уравнения Эйлера, обеспечивает движение без жестких ударов. Однако использование точных методов не дает возможности удовлетворить дополнительным граничным условиям, которые могут оказаться важными в некоторых случаях. Оптимальный закон движе ния, полученный в § 1 этой главы, имел разрыв непрерывности второй производной функции положения в граничных точках рассматриваемого интервала, что приводило бы к мягким ударам в работе механизма в этих точках. В настоящем параграфе задача об определении оптимальной передаточной функции механизмов из условия минимума среднеинтегральных ускорений ведомого звена в классе функций, обеспечивающих движение как без жестких, так и без мягких ударов, решается методом Ритца. При этом скорость ведущего звена принимается постоянной. [11]