Cтраница 2
![]() |
Блок-схема системы оптимального управления процессом механического углубления. [16] |
Выше был описан вариант системы, содержащей датчик механической скорости. При отсутствии такого датчика объект управления на рис. 5.8 следует заменить зависимостью механической скорости проходки от нагрузки на долото, определенной каким-либо способом, например, как это было описано выше, по переходным процессам изменения нагрузки на долото при заторможенном верхнем конце колонны. В этом случае блоки 2 и 3 заменяются каким-либо подходящим алгоритмом, осуществляющим поиск-оптимальной нагрузки на долото. [17]
Петровки, выполненные с использованием бурового снаряда большой условной жесткости, подтверждают экспоненциальный вид зависимости механической скорости проходки от времени бурения. [18]
Во вторых, недостаточно универсальна предлагаемая действующей методикой математическая модель процесса разрушения горной породы. Такая кривая включает в себя и линию недостаточной очистки. По мере совершенствования очистки на площадях, где она неудовлетворительна, число районов с 5-образной зависимостью механической скорости проходки от осевой нагрузки на долото будет возрастать. Предлагаемая действующей методикой проводки опорно-технологических скважин модель не аппроксимирует 5-образной зависимости, что может привести к неоправданному завышению рекомендуемых нагрузок на долото. [19]