Оптимизация - настройка
Cтраница 2
Функции чувствительности определяются главным образом видом операторов GVij и в значительно меньшей степени - остальной частью системы уравнений, при этом, как показано в [27], в некоторых случаях при оптимизации настройки автоматических систем эту общую часть можно принимать единичной. Обычно для объектов, характеризуемых чистым запаздыванием, целесообразно общую часть заменять некоторым упрощенным эквивалентом. В связи с тем что задача параметрической оптимизации нелинейной АСР сведена к задаче параметрической оптимизации нестационарной АСР, для выбора параметров анализатора чувствительности ( 145) можно воспользоваться методикой, изложенной в § И. [16]
 |
Контуры самонастраивающейся САУ. [17] |
Качество переходных процессов самонастройки определяется прежде всего быстродействием. В случае систем с оптимизацией настройки это быстродействие определяется временем поиска экстремума. Как уже говорилось, в отношении быстродействия к контуру самонастройки предъявляются следующие требования. [18]
Практически идентификацию системы регулирования в полном объеме, включающем как оценку ее динамических характеристик во всем необходимом диапазоне частот, так и оценку статистических характеристик возмущения, целесообразно осуществлять лишь на заключительном шаге настройки системы, на первых же шагах движения к оптимуму идентификации можно выполнять в значительно менее полном объеме. Возможность подобного упрощения решения задачи оптимизации настройки вытекает из следующих особенностей системы автоматического регулирования, которые были обнаружены, когда рассматривались методы их синтеза и расчета оптимальных параметров ( см. гл. [19]
Отмеченные особенности систем автоматического регулирования позволяют осуществлять оптимизацию их параметров настройки в два приема. На первом этапе осуществляется итерационная процедура оптимизации настройки, исходя из предположения о низкочастотном характере возмущений и возможности аппроксимации динамических характеристик объекта достаточно простыми выражениями. В сложных многоконтурных системах такая итерационная процедура проводится последовательно по отдельным контурам с учетом их взаимного влияния. На втором заключительном этапе осуществляется экспериментальное определение полной математической модели системы ( в том числе и статистических характеристик возмущений), по которой осуществляется уточнение параметров настройки регуляторов. [20]
Однако заданная степень колебательности не является однозначным показателем качества настройки, ибо одно и то же значение ф может быть достигнуто различными сочетаниями kp и Тиз; при этом быстродействие системы будет разным. Стремятся также обеспечить при заданной степени затухания минимальное время или минимальную площадь переходного процесса, что существенно усложняет процесс оптимизации настройки автоматической системы регулирования. [21]
Начальная настройка регулятора должна, очевидно, удовлетворять требованию устойчивости системы. Для систем с устойчивыми объектами и с ПИ-регуляторами предварительная оценка этой настройки обычно не составляет большого труда, так как в таких системах запас устойчивости увеличивается с увеличением времени интегрирования Ти и с уменьшением коэффициента передачи Ар. Таким образом, регулятор перед оптимизацией настройки должен включаться при возможно большем значении Тя и достаточно малом & р а затем уже постепенным увеличением ikp добиваются появления в системе колебательных переходных процессов. [22]
Значения настроечных параметров определяются графоаналитическим методом; задача сводится к построению амплитудно-фазовой характеристики замкнутой АСР, которая обладала бы желаемыми свойствами. Задача определения оптимальных значении настроечных параметров регуляторов встречается при пуско-нала-дочных работах вновь вводимых в эксплуатацию и действующих систем автоматизации. В этих условиях она решается экспериментально-аналитическим методом - путем использования итерационных процедур идентификации объектов и оптимизации настроек регуляторов. [23]
Страницы: 1 2