Cтраница 2
Интегралы в полученных формулах не сводятся к квадратурам, и вычисление по ним w ( t) nh ( t) возможно лишь численными методами, требующими расчетов на ЭВМ. Такие методы используются, например для решения задач прикладной теории информации и теории массового обслуживания, но они мало оправданы в теории автоматического регулирования, где решение можно получить более простым путем. Приведенные формулы используются для приближенных оценок качества и приближенного построения переходных процессов. Для этого функции Р ( со) / со, Q ( CO) / CU, Р ( со) или Q ( co) аппроксимируются кусочно-линейными зависимостями. Но и здесь вследствие зависимости уравнений произвольно расположенных отрезков от двух и трех параметров попытки аппроксимации приводили к громоздким, неудобным для использования выкладкам. [16]