Исполнительный орган - машина
Cтраница 1
Исполнительный орган машины и детали ее привода изготовлены из упругого материала - стали. [1]
Если исполнительный орган машины должен получать возвратно-поступательное, колебательное или другие виды движения, применяют кривошипно-шатунные, кулисные и кулачковые механизмы. [2]
Искажение закона движения исполнительного органа машины вследствие упруго-стей звеньев и наличия зазоров в кинематических парах передаточного механизма также может быть учтено на последующих этапах динамических исследований и использованием уточненных моделей привода. [3]
Для подавляющего большинства исполнительных органов машин I рода характерны непрерывные перемещения. Как правило, они имеют простые технологические циклы. [4]
По этим признакам все исполнительные органы машины делятся на подающие, удерживающие, обрабатывающие ( рабочие), транспортирующие и съемные. [5]
По способу компоновки с исполнительными органами машины различают несколько видов пневмоприводов. [6]
Однако на практике при столкновении исполнительного органа машины с новым препятствием, торможение происходит более плавно, так как начинает сказываться податливость препятствия. Кроме того, сама машина закреплена не абсолютно жестко. [7]
Система привода обеспечивает выполнение перемещений исполнительных органов машины, требуемых технологическим процессом, и преодоление приложенных к ним сопротивлений. [8]
Внезапное изменение сил сопротивления на исполнительном органе машины не вызывает одновременного увеличения усилий в элементах трансмиссии привода и внезапного приращения нагрузки двигателя. Одновременность изменения нагрузки на исполнительном органе и двигателе нарушается ( кроме других факторов, рассмотренных ниже) из-за упругости соединяющей их трансмиссии. Упругая трансмиссия сможет передать изменившуюся силу сопротивления на двигатель машины только после того, как последний деформирует ее на соответствующую новой нагрузке величину. По той же причине, а также в связи с инерционностью промежуточных деталей, приложение движущего усилия при запуске двигателя не вызывает мгновенного нагружения трансмиссии и исполнительный орган начинает работать с некоторым запаздыванием. Поэтому в общем случае при произвольно изменяющихся силах сопротивления законы движения исполнительного органа и двигателя машины не будут совпадать, так как все изменения на исполнительном органе будут переданы на двигатель с инерционным запаздыванием и в искаженном виде. [9]
 |
Эквивалентная схема ( а машины при аварийном торможении и характер деформации ( б ее трансмиссии. [10] |
Приведенная же жесткость типичных редукторов привода исполнительных органов машин составляет ст 500ч - 1000 кГм / рад. [11]
Для передачи мощности от двигателя к исполнительным органам машины применяются механизмы, называемые передачами. В большинстве передач обеспечивается увеличение крутящего момента и уменьшение скорости движения. Элемент, передающий мощность, называется ведущим, а воспринимающий - ведомым. [12]
Они связаны с приближением действительных законов движения исполнительных органов машины к заданным программным движениям, с минимизацией динамических ошибок, вызываемых возмущающими факторами. Выше было показано, что одним из основных способов уменьшения динамических ошибок ( при фиксированных динамических характеристиках механической части машины) является введение системы управления движением с обратными связями. Поэтому задача синтеза по критерию минимума динамических ошибок сводится по существу к синтезу оптимальной системы управления. [13]
Согласование режима работы двигателя с режимом работы исполнительных органов машины осуществляют с помощью передач. [14]
Механические устройства, регулирующие на ходу движение исполнительных органов машин / / Механика машин. [15]
Страницы: 1 2 3 4