Cтраница 1
Отдельные исполнительные органы ( контакты) или реагирующие органы ( обмотки) являются структурными элементами схемы. [1]
![]() |
Структурная схема путевой системы автоматического управления.| Кинематическая схема путевого переключателя ВК-211 ( а и схема рычажной системы ( б. [2] |
При этом не требуется установки дополнительных устройств, контролирующих положение отдельных исполнительных органов. При остановке какого-нибудь органа из-за неисправности вся система также автоматически прекращает работу. [3]
От распределительного органа через передающие устройства 2 получают движение и энергию отдельные исполнительные органы 3 машины. [4]
![]() |
Сверлильный автомат с децентрализованной системой управления ( схема-а. циклограмма автомата-б. [5] |
При составлении циклограммы конструктор должен найти оптимальное относительное расположение интервалов циклов отдельных исполнительных органов ( механизмов) внутри цикла движения машины. На основе анализа возможных относительных положений определяются углы ф поворота ведущего звена циклового механизма, которыми измеряются интервалы циклов остальных исполнительных механизмов машины. [6]
![]() |
Структурная схема системы программного управления. разомкнутая ( о и замкнутая ( б. [7] |
Системами программного управления ( СПУ) являются осуществляющие управление в соответствии с заданной управляющей программой системы автоматического управления рабочей машиной или ее отдельным исполнительным органом, что в общем виде называют объектом управления. [8]
Путевые системы управления широко применяются в тех слу-чаях, когда нужно обеспечить строгую последовательность действия большого числа исполнительных органов, например разнообразных механизмов автоматической линии. При этом не требуется установки дополнительных устройств, контролирующих положение отдельных исполнительных органов. При остановке какого-нибудь органа из-за неисправности вся система также автоматически прекращает работу. [9]
Центральные углы между контактами на окружности барабана пропорциональны времени интервалов перемещений исполнительных органов; каждая такая группа контактов обеспечивает выполнение цикловой диаграммы одного исполнительного органа. Относительно друг друга группы контактов сдвинуты на углы, пропорциональные значениям фазового времени отдельных исполнительных органов. Сигналы управления создаются в - моменты, когда контакты, расположенные на барабане, касаются неподвижных контактов, замыкающих соответствующие цепи управления. [10]
Требуемая технологическим процессом согласованность ( синхронизация) перемещений исполнительных органов задается программой работы машины. Программа составляется на основе разложения технологического процесса на первичные операции и переходы, выполняемые отдельными исполнительными органами, и установления требуемой последовательности их перемещений. [11]
В механизмах и устройствах механической системы автоматизации в отличие от других систем осуществлены не только силовые, но и геометрические связи. Вследствие этого перемещения исполнительных органов машин с механической системой автоматизации не зависят от величин сил, действующих в машине, а относительное расположение цикловых диаграмм исполнительных органов в общем цикле машины ( ее циклограмма) не зависит от скорости вращения ведущего вала машины. Поэтому при рассматриваемой системе автоматизации можно широко использовать совмещение во времени перемещений отдельных исполнительных органов. Исполнительный орган, выполняющий последующую операцию, может начинать свое перемещение раньше, чем исполнительный орган, выполняющий предыдущую операцию, закончит свое перемещение. [12]
Многие современные производственно-технологические машины кроме привода и исполнительных механизмов имеют механизмы и устройства для управления, контроля и регулирования. Механизмы управления обеспечивают правильное протекание машинного технологического процесса в определенной последовательности и с определенной закономерностью. К таким механизмам относятся механизмы управления циклом работы машины, механизмы включения и выключения машины, механизмы управления работой отдельных исполнительных органов, механизмы управления работой приводных двигателей и некоторые другие. [13]
В устройствах релейной защиты и автоматики к схеме сравнения подключается реагирующий ( исполнительный) орган, который в зависимости от соотношения сравниваемых электрических величин срабатывает или не срабатывает и тем самым скачкообразно ( дискретно) управляет логической частью защиты. Возможно выполнение главных органов без самостоятельного реагирующего устройства. В этих случаях выходная величина схемы сравнения ( напряжение, ток) непосредственно используется для воздействия на логическую часть защиты. Во многих разработанных в настоящее время схемах защит предусматриваются отдельные исполнительные органы. Известно значительное число устройств, которые могут быть использованы в общем случае в качестве реагирующих органов схем сравнения. [14]
![]() |
Пример резервирования управления подводной сборкой ОП. [15] |