Cтраница 2
Захватный орган и ориентирующий механизм могут компоноваться в одной конструкции. Например, крючковым захватом гайка или шайба захватывается за отверстие и центрируется по отверстию. При автономной компоновке этих механизмов ориентирующим механизмом используются особенности формы или положения центра тяжести заготовки. Для ориентирования заготовок гаек в бункере резьбонакатного автомата используется следующая конструкция. Захватывающий крючок располагается по периферии вращающегося бункера, что позволяет гайкам нанизываться на острый конец крючка и передвигаться вдоль оси крючка под действием давления от последующих нанизанных гаек. Движение гаек по крючку достигается принудительным перемещением их вращающимися пластмассовыми роликами. Производительность такого механизма не более 60 шт / мин. [16]
Захватные органы 4 транспортного ротора Та удерживают предметы обработки до момента передачи их в рабочий ротор, а захватные органы / / транспортного ротора Тс принимают их из рабочего ротора. Барабаны 5 и 12 служат для размещения в них захватных органов. [17]
Захватные органы траверсы попарно соединены между собой канатами, запасованными на два расположенных один под другим полиспаста, подвижные блоки которых закреплены на раме, а неподвижные на траверсе. Траверса содержит раму, в направляющих которой передвигаются каретки с захватами. Между подвижной балкой и рамой смонтирован механизм фиксации. [18]
Захватные органы загрузочных устройств лишают захваченные ими детали одной или нескольких степеней свободы. При этом для многих деталей обеспечивается необходимая ориентация и они из накопителя после поштучной выдачи направляются в рабочую позицию машины. [19]
![]() |
Шиберная подача с индивидуальным пневматическим приводом. [20] |
Захватный орган шиберной подачи - шибер - может иметь возвратно-поступательное или маятниковое движение, а его захватные элементы - форму открытого или закрытого трафарета. [21]
Захватный орган шиберных подающих устройств имеет возвратно-поступательное прямолинейное или маятниковое движение, а заготовка перемещается в одной плоскости. [22]
Захватным органом являются две дугообразные вилки, посаженные на один вал, концы которого установлены в подшипники рамки. В средней части вала приварен рычаг, свободный конец его соединен со штоком гидравлического цилиндра. [23]
Захватными органами в бункерных ориентирующих устройствах принято называть органы, осуществляющие разрознение деталей, насыпанных навалом в бункер, и отделение их от навала по одной штуке или порциями. [24]
Основным захватным органом этих машин является ковш. Различают погрузчики с передней или фронтальной, задней или перекидной и двусторонней ( передней и задней) разгрузкой ковша. [25]
![]() |
Погрузочный манипулятор для лесодобывающей промышленности. [26] |
Наиболее совершенным захватным органом манипулятора является механизм, управляемый дистанционно и представляющий собой функциональный эквивалент руки человека. Однако на современном уровне развития техники практическое создание такого механизма для решения широкого круга задач и для широкого применения не представляется возможным. Несмотря на огромные успехи, достигнутые современной наукой в области бионики и кибернетики, в настоящее время промышленность не располагает достаточным набором технических средств для создания механизма, обеспечивающего выполнение комплекса разнообразных движений, который способна выполнять человеческая рука. [27]
Конструкции захватных органов приведены на рис. 3.70. В зависимости от транспортируемого груза их выполняют жесткими, полужесткими и мягкими. Жесткие прижимы изготовляют из высокоуглеродистой стали с шипами, насечкой и гладкие и подвергают термообработке. Полужесткие прижимы выполняют из металла с накладкой из толстой резины или конвейерной ленты, а мягкие - из металла с накладкой из пористой резины и других аналогичных материалов. [28]
Приводы захватных органов бывают: гидравлические, пневматические или магнитные. [29]
Число захватных органов зависит от формы и размеров заготовки, способа захвата и требуемой производительности бункера и может доходить до нескольких сотен. В рассматриваемом примере заготовки после захвата могут оказаться в одном из двух возможных положений: дном вперед или открытой частью вперед в направлении вращения. [30]