Ортодромия

Cтраница 2

Для средних широт для целей практики можно принять, что локсодромия и ортодромия совпадают, если расстояние между двумя пунктами не более 800 км. [16]

Если проекция опорной траектории УО на горизонтальную плоскость земной системы координат представляет собой ортодромию, произвольно ориентированную относительно наземных станций, то структура СРП получается весьма сложной. Сравнительно простым СРП оказывается в тех случаях, когда проекция опорной траектории на указанную выше плоскость представляет собой одну из гипербол. Если, например, центр масс УО должен двигаться по одной из гипербол, задаваемых станциями At и Si, то при достаточно большом удалении УО от базы AI. [17]

Схема гироскопической вертикали. [18]

В первом случае в соответствии с выбранной схемой гиромагнитный компас превращается в указатель направления ортодромии, а во втором случае - в астатический гироскоп. Погрешность гироиндукционных компасов, складывающаяся из ряда отдельных его погрешностей ( погрешностей, вносимых не точным определением магнитного склонения, компасной девиацией от наклона плоскости магнитного чувствительного элемента, собственной скоростью прецессии гироскопа и др.), может быть уменьшена до долей углового градуса. [19]

Выбор схемы и элементов указателя направления ортодромии в основном зависит от заданной точности определения направления ортодромии в полете. При оценке точности указателя направления ортодромии необходимо определить отдельные методические и инструментальные погрешности гироскопа, возникающие в полете. Ортодромия представляет собой кратчайшую линию между двумя выбранными точками на поверхности Земли - дугу большого круга, проведенную через эти точки. [20]

При составлении уравнения моментов, действующих вокруг оси Оу наружной рамки карданова подвеса указателя направления ортодромии, полагаем, что углы крена у и тангажа Ф самолета равны нулю. [21]

Прямоугольная горизонтальная система координат. [22]

Направление оси 0 в горизонтальной плоскости может совпадать с плоскостью географического меридиана, с плоскостью заданной ортодромии или направлением на цель, а также с плоскостью орбиты. Выбор той или иной горизонтальной системы координат зависит от способа угловой стабилизации ракеты или ее аппаратуры и от характера выполняемых ею. Более подробно системы координат ракеты и их связи с земными системами координат рассмотрены в соответствующих разделах курса. [23]

Важным и сложным вопросом эксплуатации указателя направления ортодромии является обеспечение начальной выставки курсового гироскопа по направлению заданной ортодромии. Указатель направления ортодромии, представленный на рис. 9.5, а, не обладает направляющим моментом, который позволил бы автономно-выставить ось Oz ротора гироскопа в плоскость заданной ортодромии. [24]

Для начальной выставки гироскопа на земле в качестве чувствительных элементов, определяющих направление истинной вертикали и направление заданной ортодромии, используют прецизионный жидкостной маятниковый переключатель или акселерометр, установленный на внутренней рамке карданова подвеса гироскопа, и оптическое визирное устройство с зеркалом или оптической призмой, также установленной на внутренней рамке карданова подвеса гироскопа или на платформе гиростабилизатора. [25]

В случае комплексного использования системы для ориентации и навигации для вращения платформы гиростабилизатора в соответствии с изменением направления заданной ортодромии по отношению к абсолютному пространству на моментный датчик гироскопа МД3 поступает сигнал, пропорциональный U sin ф вертикальной составляющей угловой скорости суточного вращения Земли. При этом в показания акселерометров А и Л2, корректирующих отклонение оси Oz платформы от направления истинной вертикали, следует вводить поправку на величину VU sin ф / go половины отношения кориолисова ускорения к ускорению силы земного тяготения. [26]

Точка PN, расположенная в северном полушарии, называется северным полюсом ортодромии, а в южном полушарии Ps - южным полюсом ортодромии. Подо-жение полюса PN относительно геоцентрической системы координат определяется широтой 90 - 6 и долготой 90 - Яо. Угол 0 между плоскостями большого круга / и экватора 2 называется углом наклона ортодромии. Начальный ортодромический меридиан проходит через ортодромические полюса и восходящий узел ортодромии А. Точка А находится на пересечении большого круга с экватором и определяется относительно географической системы координат широтой ф 0 и долготой ЯЯо, отсчитанной от гринвич-ского. [27]

Ось, проведенная перпендикулярно плоскости экваториального ортодромического круга через его центр 0 9 пересекает земную сферу в точках PI и Р2, являющихся полюсами ортодромии. Пусть во время полета самолет находится в точке М, с которой совместим начало О географического 0 т ] Е; и ортодромического О о о трехгранников. [28]

Ось, проведенная из центра Oi ортодромического экватора, перпендикулярная его плоскости, пересекает земную сферу в точках PI и Р2, называемых полюсами ортодромии. [29]

Имея в виду, что динамические отклонения при выбранных параметрах системы не превышают удвоенных статических, можно принять погрешности гировертикали с интегральной коррекцией в установившемся режиме полета по ортодромии меньшими 1 угл. [30]

Страницы: 1 2 3 4