Блок - задатчик
Cтраница 2
Принцип работы переключателя аналогичен действию трехходового крана, осуществляющего переключение каналов, сообщающихся с атмосферой через дроссель постоянного сечения или с управляющей камерой реле переключения. При этом реле переключения осуществляет сообщение между пневмопреобразо-вателем блока задатчика и исполнительным механизмом и отключает регулирующий блок от исполнительного механизма. Таким образом, воздействуя на пневмопреобразователь задатчика, производится непосредственное управление исполнительным механизмом. Таким образом, линейные перемещения ролика преобразуются в пропорциональное давление воздуха, подаваемое к регулирующему блоку при автоматическом управлении и к исполнительному механизму при ручном задавании. Профиль лекала может быть выполнен по любому закону. [16]
Следует иметь в виду, что при переключениях с автоматического регулирования на ручное ( и обратно) возможно рассогласование давлений на исполнительном механизме и на выходе регулирующего блока соотношения или в линии задания. Чтобы предотвратить это, переключение необходимо проводить следующим образом: повернуть рукоятку переключателя на отметку включено; при переходе с ручного на автоматическое регулирование изменить давление задания параметра, соотношение которого регулируется так, чтобы контрольная стрелка вторичного прибора совместилась с пером или стрелкой указывающего контролируемого параметра; при переходе с автоматического на ручное управление, поворачивая рукоятку блока задатчика параметра, выравнивают давления задания и на исполнительном механизме, проверяя их значения по контрольным манометрам. [17]
Следует иметь в виду, что при переключениях с автоматического регулирования на ручное ( и обратно) возможно рассогласование давлений на исполнительном механизме и на выходе регулирующего блока соотношения или в линия задания. Чтобы предотвратить это, переключение необходимо проводить следующим образом: повернуть рукоятку переключателя на отметку включено; при переходе с ручного на автоматическое регулирование изменить давление задания параметра, соотношение которого регулируется так, чтобы контрольная стрелка вторичного прибора совместилась с пером или стрелкой указывающего контролируемого параметра; при переходе с автоматического на ручное управление, поворачивая рукоятку блока задатчика параметра, выравнивают давления задания и на исполнительном механизме, проверяя их значения по контрольным манометрам. [18]
Следует иметь в виду, что при переключениях с автоматического регулирования на ручное ( и обратных переключениях) возможно рассогласование давлений на исполнительном механизме и на выходе регулирующего блока соотношения или в линии задания. Чтобы предотвратить это явление, переключение необходимо проводить следующим образом: повернуть рукоятку переключателя на отметку включено; при переходе с ручного на автоматическое регулирование изменить давление задания параметра, соотношение которого регулируется так, чтобы контрольная стрелка вторичного прибора совместилась с пером или стрелкой указывающего контролируемого параметра; при переходе с автоматического на ручное управление, поворачивая рукоятку блока задатчика параметра, выравнивают давления задания и на исполнительном механизме, проверяя их значения по контрольным манометрам. [19]
При этом камера 8 сообщается с каналом питания, а выход воздуха в атмосферу прекращается. От этого давление на выходе переключателя устанавливается равным давлению питания; и сжатый воздух давлением 1 2 кПсж поступает в управляющую камеру реле переключения РП-17А. Реле переключения осуществляет при этом сообщение пневмопреобразователя блока задатчика с исполнительным механизмом и отключает регулирующий блок от исполнительного механизма. [20]
Прежде всего следует отметить серию МУ-В-Д, с двигателями постоянного тока мощностью 23, 63, 88, 128 и 188 кет. Преобразователи этой серии размещаются в шкафах двух габаритов: 1 200Х Х600ХЙООО i ( 23 и 63 кет) и 1 700X700X2400 мм. Кроме трех однофазных магнитных усилителей серии УСО и кремниевых вентилей с принудительным охлаждением, в шкафу помещаются промежуточный полупроводниковый усилитель, блок смещения силовых усилителей, блок задатчика скорости, блок обратных связей, блок питания возбуждения двигателя, коммутационная, защитна. [21]
Блок магнитного усилителя БМУ, получающий питание от статического преобразователя частоты, состоящего из блока задатчика частоты БЗЧ и блока инвертора БИ, предназначен для управления блоком системы управления и суммирования управляющих сигналов системы регулирования. Он представляет собой комплексное устройство, состоящее из серийного двухтактного магнитного усилителя БДК. К выходу БМУ подключен фазорегулятор системы управления. Блок задатчика частоты служит для формирования импульсов, управляющих тиристорами блока инвертора. Блок смещения БС предназначен для получения сигнала смещения, с помощью которого производят точную фазировку управляющих импульсов с напряжением сети. Сигнал смещения поступает на фазорегулятор. Кроме того, в блоке смещения установлены источники стабилизированного и нестабилизированного напряжений постоянного тока, которые используются для питания обмоток магнитных усилителей блоков системы управления БСУ ( А), БСУ ( В), БСУ ( С), соединенных по трехфазной схеме. Блок фазочувствительного узла применяют в качестве задающего устройства для регулирования скорости. [22]
 |
Принцип устройства ДУП. [23] |
Рассмотрим работу по структурной схеме. Датчик основного положения ( угла наклона) ДУ воспринимает этот угол а и преобразует его в электрический сигнал, который поступает в элемент сравнения С. Здесь сопоставляется величина о с электрическим сигналом, зависящим от заданной величины заглубления ЗУ. Для получения данных о частоте вращения двигателя используется электрический генератор постоянного тока тахогенератор ТГ. Таким образом ТГ является датчиком частоты вращения двигателя бульдозера. Информация от ТГ в блоке БС сравнивается с информацией от блока задатчика режима ЗР. [24]
Страницы: 1 2