Блок - постоянное запаздывание
Cтраница 2
 |
Схема моделирования АСР, состоящей из объекта второго порядка с запаздыванием и ПИ-рег лятора. [16] |
В качестве примера набора структуры автоматической системы из типовых звеньев на рис. 7.54 приведена схема набора модели АСР, состоящей из объекта второго порядка с запаздыванием и ПИ-регулятора. Объект по каналу регулирующего воздействия имитируется с помощью делителей 3 - 6, усилителей 10 - 12, блока постоянного запаздывания БПЗ. [17]
При моделировании систем с чистым запаздыванием используют блоки постоянного запаздывания, которые в состав стандартного комплекта МН-7 не входят и представляют собой автономные устройства. Сзади решающего блока находится разъем, промаркированный БПЗ-1 ( у машин раннего выпуска) или БПЗ-2м ( у машин последующих выпусков) и предназначенный для подключения блока постоянного запаздывания. Вход и выход этого блока выведены на на & орное поле. Они расположены справа от рамки в левой части наборного поля. [18]
При моделировании систем с чистым запаздыванием используют блоки постоянного запаздывания, которые в состав стандартного комплекта МН-7 не входят и представляют собой автономные устройства. Сзади решающего блока находится разъем, промаркированный БПЗ-1 ( у машин раннего выпуска) или БПЗ-2м ( у машин последующих выпусков) и предназначенный для подключения блока постоянного запаздывания. Вход и выход этого блока выведены на наборное поле. Они расположены справа от рамки в левой части наборного поля. [19]
 |
Схема блока запаздывания с запоминающими конденсаторами. [20] |
Уп-и, на вход которого подключаются выходы ячеек с коэффициентами усиления, соответствующие треугольнику Паскаля, и выходной усилитель Уп 2, предназначенный для инвертирования сигнала. Путем изменения коэффициентов усиления от Ко до Кп схема позволяет осуществлять установку запаздывания в широких пределах от tj до лт. По этому принципу построен блок постоянного запаздывания БПЗ-2. В табл. 4 приведены сравнительные характеристики блоков БПЗ-1 и БПЗ-2. [21]
Для задания начальных условий справа в нижней части коммутационного поля имеются два ряда гнезд с общей гравировкой Начальные условия. В верхнем ряду расположены гнезда У5, У6, У7, У8, У15, У16, в нижнем - /, / /, / / /, IV, V, VI. Справа от них находится гнездо с гравировкой БПЗ для подключения входа блока постоянного запаздывания ( БПЗ) в необходимые места структурной схемы. [22]
Малая нелинейная АВМ типа МН-7 может быть использована для исследования в различных масштабах времени динамического процесса, описываемого линейным или нелинейным дифференциальным уравнением до шестого порядка включительно. Количество нелинейных зависимостей типа функции одной переменной или произведения двух переменных в этом уравнении не должно превышать четырех. Для исследования нелинейных систем автоматического регулирования в конструкции МН-7 предусмотрены диодные ячейки. АВМ типа МН-7 может работать как часть реальной системы автоматического управления или аналогоцифрового комплекса. В комплект рассматриваемой АВМ входят: вычислительный блок МН-7, блок питания ЭСВ-6, электронно-лучевой осциллограф И-5 м, кабели и коммутационные шнуры. Предусмотрена возможность подключения к МН-7 блока постоянного запаздывания типа БПЗ-1 или БПЗ-2, измерительной инфранизкочастотной аппаратуры: вольтметров, двух-координатных индикаторов и генераторов. [23]
Страницы: 1 2