Cтраница 2
Системы управления технологическими машинами могут строиться на принципе жесткой связи ( рис. 28.8), когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляется блоком управления 2, в который поступает только один прямой поток информации - исходная программа, зафиксированная в блоке /, либо на принципе обратной связи, когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляет на основе сопоставления в блоке управления 2 исходной программы и фактически получаемых результатов, информация о которых поступает по каналу обратной связи от блока 4, представляющего собой блок активного контроля работы автомата. Как показывает схема рис. 28.8, блок управления 2, блок исполнительных механизмов 3 и блок активного контроля 4 образуют замкнутый контур. [16]
Такую систему управления, в которой поток информации следует в одном направлении, называют разомкнутой СУ. При этом работой блока ИМ управляет блок БУ, в котором сходятся два потока информации один / от программоносителя БП и второй / / - от блока активного контроля ( 5 / 0, регистрирующего действительные результаты обработки. [18]
На рисунке 220 показана блок-схема программного управления общего вида. Для холодновысадочного автомата она упрощается - в нем отсутствует программный блок. Программа работы автомата зафиксирована в блоке управления, которым является вал 5 ( см. рис. 206), на котором жестко закреплены кулачки механизмов, управляющих исполнительными механизмами. Блок активного контроля в холодновысадочном автомате также отсутствует. Таким образом, блок-схема холодновысадочного автомата состоит из двух блоков: блок управления и блок исполнительных механизмов. [19]
На рисунке 220 показана блок-схема программного управления общего вида. Для холодновысадочного автомата она упрощается - в нем отсутствует программный блок. Программа работы автомата зафиксирована в блоке управления, которым является вал 5 ( см. рис. 206), на котором жестко закреплены кулачки механизмов, управляющих исполнительными механизмами. Блок активного контроля в холодновысадочном автомате также отсутствует. Таким образом, блок-схема холодновысадочного автомата состоит из двух блоков блок управления и блок исполнительных механизмов. [20]