Cтраница 4
Отсчетно-командное индуктивное устрой ство БВ-6119. Отсчетно-командное устройство конструктивно оформлено в одном корпусе ( рис. 3), где размещаются силовой трансформатор Тр, стабилизаторы СН, Cm, блок реле БР и блок модулей БМ. Силовой трансформатор Тр со стабилизаторами Cm и СН образуют блок питания отсчетной и командной частей устройства. [46]
Схема автомата подготовки элементов к пайке Компоновка линии пайки приведена на.| Компоновка линии пайки. [47] |
Промышленный робот осуществляет подачу печатных плат из входного накопителя на устройство загрузки оборудования для пайки. После окончания пайки печатные платы с устройства выгрузки с помощью ПР складываются в выходной накопитель. Работа всех блоков модуля синхронизируется устройством управления на базе ЭВМ. Наличие ЭВМ обеспечивает гибкое программное управление в условиях многономенклатурного производства и частого изменения технологии изготовления. [48]
Для того чтобы сделать структуру яснее, в этих трех процедурах опущены последовательности операторов. Обо всем видимом из блока BEGIN модуля говорят, что все это находится в модуле или на внешнем уровне. В этом случае все три процедуры находятся на уровне модуля. Две из этих процедур ( FuncFactorial, ShowFactorials) имеют локальные переменные. Эти локальные переменные ( f, n, nfact) не видимы вне процедуры, следовательно, они находятся не на уровне модуля. Таким образом; процедура создает новую среду, которую нельзя нарушить ( или даже просмотреть) из окружающего контекста. [49]
В условиях острого дефицита территории в крупных промышленных центрах, морских портах получают распространение стеллажные методы хранения крупнотоннажных контейнеров. Склад обслуживается одним рельсовым путем, расположенным в центре стеллажного хранилища, и двумя автопоездами; он построен по блочно-модульной схеме. Размещение контейнеров по ячейкам стеллажей внутри блока модуля осуществляется специальной автоматической тележкой-распределителем, на которую контейнер устанавливают при разгрузке автомобиля или вагона. Для позиционирования подъемной платформы у ячеек стеллажей установлены бесконтактные датчики. Разработана система автоматического поиска контейнеров и свободных ячеек стеллажей в зоне хранения с помощью управляющего компьютера. Система управления терминалом - двухуровневая. Она состоит из центральной ЭВМ и ЭВМ для управления технологическими процессами модуля. [50]
Эти оптимальные решения могут оказаться полезными при выборе управлений в имитационном эксперименте. Отметим попутно, что в начальные периоды работы имитационной системы, во время ее обкатки, использование результатов оптимизации по упрощенным моделям в имитационных экспериментах дает возможность оценить качество самих упрощенных моделей и улучшить их в случае необходимости. Таким образом, в имитационной системе осуществляется синтез двух групп методов, обычно противопоставляемых друг другу - имитационных и оптимизационных, что позволяет использовать преимущества обеих групп методов сразу. Естественно, что для проведения оптимизационных расчетов в имитационной системе необходимо иметь блок оптимизационных модулей. [51]
В одних операционных системах библиотека загрузочных программ занимает отдельную часть всей библиотеки, в других загрузочные модули хранятся вперемешку с программами и модулями, записанными в другом виде. Во всех случаях в библиотеке существует специальный справочник, который содержит координаты первых блоков всех модулей. Модуль может состоять из нескольких блоков, которые могут быть физически не упорядочены на внешнем носителе. В этом случае в каждом блоке имеется ссылка на логически следующий за ним блок модуля. Обычдо загрузочные модули программ операционной системы записываются в библиотеку программ на равных правах с загрузочными модулями программ пользователей. [52]
Основание блока насосов предназначено для размещения двух насосов УНБТ-950, приводов насосов и другого оборудования. Конструкция основания и укрытия выполнена в виде двух модулей. Конструкция модулей основания аналогична модулям блока резервуаров, транспортные свойства также аналогичны. Электрооборудование ( тиристорный бокс, трансформаторы, высоковольтное распределительное устройство) расположено на рамах ( основаниях), образующих три блока модуля, которые имеют возможность перемещаться по направляющим балкам вместе с остальными блоками внутри куста ( для этого к рамам крепятся ролики) и могут транспортироваться с куста на куст на платформах. Кроме этих оснований ( модулей), в комплекте с буровой установкой имеются модули компрессорного блока, энергоблока, блока очистки, блока приготовления и хранения химических реагентов, котельного блока, блока нефтеводяного и маслоблока. Блоки компрессорный и энергоблок вместе с рамой и укрытием образуют модуль, который поставляется в полной заводской готовности. Оба этих блока имеют основания санного типа и устанавливаются на кронштейнах, которые крепятся к различным основаниям. Основания блоков очистки, приготовления и хранения химических реагентов, котельных, маслоблока - санного типа, имеют различную конструкцию, их производят монтажные предприятия. Блок очистки может быть установлен на кронштейнах вышечного основания или на основании блока резервуаров. Блок хранения и приготовления также устанавливается на кронштейнах, прикрепленных к основанию блока резервуаров. Блок котельных и маслоблок, основания которых санного типа, устанавливаются прямо на вспомогательной площадке. [53]
Мы уже говорили, что модели имитационной системы содержатся в ЭВМ в виде вычислительных модулей, описывающих отдельные подсистемы объекта и предназначенных для проведения расчетов определенного типа. Кроме того, для осуществления исследований используются стандартные модули, реализующие те или иные алгоритмы исследования: имитационные, оптимизационные, многокритериальные. В соответствии с иерархической структурой системы моделей ( см. рис. 6.18) вычислительные модули образуют иерархическую систему. На рис. 6.19 изображен банк модулей имитационной системы. Вне имитационной системы находится базовое описание. Банк модулей состоит из трех основных частей: модулей основного уровня, блока упрощенных модулей и блока стандартных модулей. На рисунке модули представлены прямоугольниками, кружками изображены отдельные блоки буферной системы, стрелки указывают направления упрощения моделей, а горизонтальные линии между модулями - их согласованность. Отметим, что одни и те же стандартные модули могут использоваться на различных уровнях блока проблемно-ориентированных модулей. [54]