Cтраница 1
Блок планирования, связанный со всеми базами машины знаний, планирует процес вывода в зависимости от конкретной ситуации. [1]
Блок планирования основан на методологии комплексного планирования, выступающей в виде систем взаимосвязанных моделей и методов расчетов, правил и процедур увязки отдельных разделов плана, правил корректировки исходной информации, обеспечивающей функционирование блока как единого целого; единой нормативной базе перспективного и текущего планирования; единой информационной базе блоков учета и анализа. [2]
Блок планирования обеспечивает определение требуемых ресурсов для решения задачи, и формирование соответствующей заявки, планирование работ по решению задачи при выделенных ресурсах, перераспределение работ при изменении выделяемых ресурсов, формирование обращений к системе информационного обеспечения на получение необходимой для решения задач информации. [3]
Блок планирования включает задачи оптимального планирования капитальных вложений, транспортировок строительных грузов; задачи оперативного планирования; задачи расчета потребности в материалах и комплектующих изделиях, систему нормативов, необходимых для реализации задач планирования и расчета ресурсов. [4]
Блок планирования эксперимента используется совместно с блоком уменьшения шага планирования. Проведение активного эксперимента по управляющим переменным позволяет получить более полную информацию о характеристиках объекта, чем использование только данных нормальной эксплуатации ( пассивного эксперимента), и поэтому ускоряет оптимизацию. [5]
Блок планирования работы по охране тру-д а позволяет выполнять перечень работ, близкий к описанной выше подсистеме. Кроме того, в этом блоке может быть организовано ведение записной книжки, которая может помогать планировать текущую работу инженерного персонала. [6]
Блок планирования трассы, основываясь на информации, полученной из блока координаты маяков, вычисляет опорные точки геометрического сплайна - траектории движения. Выше было показано, что построение траектории из кусков окружностей может приводить к недопустимо большим скачкам напряжений на двигателях робота, поэтому надо стремиться максимально сглаживать планируемую траекторию движения. [7]
Каждый блок планирования может быть изображен как кирпичик куба планирования или как ящичек комода. Стратегический ящичек должен быть открытым справа, поскольку стратегическое планирование не ограничено временными рамками. Тем более важно, чтобы на практике стратегические планы пересматривались в согласованные контрольные сроки, заранее отмеченные в календаре. [8]
Блок оценки ситуации и блок планирования поведения получают из блока памяти текущую модель внешней среды, а передают в него соответственно ее оценку по определенным критериям и синтезированный план управления движением робота. [9]
Блок разрешения конфликтов ( или блок планирования) определяет, какое из означиваний будет выполняться. [10]
Это число равно 2р -, следовательно, на блок планирования должно быть подано столько же импульсов от командного блока. [11]
Другая важная особенность алгоритмов ИСУП заключается в том, что блоки планирования ( первый и второй) могут работать как в режиме регламентных расчетов по полным данным, так и в режиме коррекции. Первый блок может выполнить корректировку графика производства любой части изделий на весь плановый период или его часть, а второй - вместе с выборкой партий произвести корректировку графика на ближайшую часть планового периода. [12]
Описанные функциональные блоки можно реализовать на основе цифровой или аналоговой вычислительной техники, а также их комбинации. Например, блок планирования эксперимента ( рис. 4) может состоять из р последовательно соединенных триггеров Т с двумя устойчивыми состояниями. На выходе каждого из триггеров может появляться напряжение с различной полярностью, например 10 В. Это напряжение определяет наибольший шаг планирования по данной переменной. [13]
Для выполнения другой двигательной задачи ( при иной форме и расположении препятствия) необходимо изменить в программе процедуру RASST и блок планирования перемещений захвата. [14]