Cтраница 1
Блок самонастройки ( БС), который служит для уточнения параметров модели объекта. [1]
Одновременно в блоке самонастройки вырабатывается усовершенствованная программа п -, для обработки ( i - M) - ro изделия. При этом используется расчетная программа п п результаты PJ измерений i - ro изделия. Программа п; , хранится в блоке памяти. [2]
Таким путем осуществляется блоком самонастройки компенсация и корректировка основных погрешностей. Недостатком этой системы является довольно громоздкое устройство исполнительного механизма. [3]
Для примера будем рассматривать вариант реализации блока самонастройки на элементах непрерывного действия, причем все вычислительные устройства, в том числе и эталонная модель, выполняются на операционных усилителях, а умножение и интегрирование осуществляются с помощью электромеханических элементов. В качестве интегрирующего устройства в этом случае удобно использовать электродвигатель. Если для этого применяется малогабаритный асинхронный двухфазный двигатель переменного тока, то его одновременно можно использовать и в качестве умножительного устройства. [4]
Задача синтеза в этом случае сводится к синтезированию блока самонастройки. Основной контур управления полностью задан. Часто конкретно указывается число настраиваемых параметров, какие именно параметры должны быть настроены, а также возможные пределы их изменения. [5]
При этом очевидно, что чем выше надежность и точность блока самонастройки, тем больше A3 и, следовательно, выше эффективность 32 самонастраивающейся системы по сравнению с эффективностью Э системы без самонастройки. [6]
Из предыдущего изложения следует, что основными элементами, входящими в блок самонастройки, являются эталонная модель, вычислительные устройства, умножительные устройства, интегрирующие устройства и исполнительные элементы. [7]
Принципиально и технически можно построить самонастраивающуюся систему таким образом, что в случае выхода из строя блока самонастройки основная система управления будет оставаться работоспособной, хотя и с худшими качественными показателями. [8]
Неравенства ( 367) и ( 368) показывают, что для повышения эффективности системы управления путем создания самонастраивающихся систем необходимо стремиться к повышению надежности блока самонастройки и, конечно, к повышению показателя точности самонастраивающейся системы. [9]
В самонастраивающихся системах работа может протекать следующим образом: первая деталь обрабатывается по исходной программе, автоматически измеряется, и результаты измерения запоминаются устройством памяти станка; полученная информация используется блоком самонастройки для коррекции программы обработки следующей детали. Для этого блок самонастройки сравнивает результаты измерений с исходной программой. [10]
В самонастраивающихся системах работа может протекать следующим образом: первая деталь обрабатывается по исходной программе, автоматически измеряется, и результаты измерения запоминаются устройством памяти станка; полученная информация используется блоком самонастройки для коррекции программы обработки следующей детали. Для этого блок самонастройки сравнивает результаты измерений с исходной программой. [11]
Во многих случаях применения самонастраивающуюся систему целесообразно строить на базе имеющейся несамонастраивающейся системы управления. При этом самонастраивающаяся система представляет собой обычную систему управления с присоединенным к ней блоком самонастройки. [12]
Структурная схема с переменным уровнем настройки. [13] |
Настраивающее устройство воспринимает этот сигнал и автоматически изменяет параметры регулятора в нужном направлении до момента ликвидации нежелательного отклонения параметра качества. ИСАУ в предписанных пределах, но и обеспечивает максимум ( минимум) показателя качества, в частности минимум ошибки изготовления деталей. В блок самонастройки обычно входит один или несколько образцов качества. Образцы качества могут быть одинаковыми по своей физической природе с измеряемой величиной или моделировать ее математически. [14]
Автоматическая проверка и самонастройка настроечных параметров датчика осуществляются по двум установочным мерам ( 1Э и 29 по первому и второму контакту. Обычно величина б равна суммарной погрешности настройки. Для самонастройки периодически, согласно заданной программе, концевой выключатель Кз включается и замыкает контакты 4 - 4, переключая измерительную систему на блок самонастройки по установочной мере. При подаче первой ступени установочной меры 1Э включаются контакты Ki, К и переключатель реверса Кз. [15]