Cтраница 4
Все органы настройки и неоперативные средства управления размещены на лицевой части субблока. С правой стороны в каждый субблок вставляются унифицированные печатные платы ( 40Х X 120 мм) функциональных модулей, соединяемые через контактные разъемы с общей печатной платой межмодульных соединений. Кроме указанных выше блоков в комплект АКЭСР входят выносные устройства оперативного управления ( задатчики и блоки ручного управления), которые предназначены для размещения на пультах операторов. Они отличаются малыми габаритами лицевой панели. [46]
Между цепями и механизмами в этом случае включают блоки ручного управления, индикаторы выхода и электропневмопреобразователи. Импульсные выходы Р-100 управляют электрическими исполнительными механизмами постоянной скорости. Между выходными цепями и механизмами включены блоки ручного управления и пускатели. Дискретные выходы Р-100 могут управлять электромагнитными клапанами. Для управления мощными клапанами используются промежуточные реле или пускатели. Выходные дискретные, так же как и импульсные, цепи Р-100 пассивны ( сухой контакт), поэтому последовательно с реле или пускателем включается источник напряжения 24 В типа БПН-24 или любой аналогичный. На вход Ремиконта могут подаваться не только сигналы датчиков, но и выходные аналоговые и дискретные сигналы других Ремиконтов. В свою очередь, выходные аналоговые и дискретные сигналы не обязательно поступают на исполнительные устройства, они могут подаваться на аналоговые и дискретные входы других Ремиконтов или передаваться в другие подсистемы. [47]
Аналоговый регулирующий блок типа РБА формирует управляющий сигнал в соответствии с П -, И -, ПИ -, ПИД-законами регулирования. Структура аналогового регулятора обеспечивает безударное переключение режимов управления ИМ с дистанционного на автоматическое и обратно. Как правило, выходной сигнал блока резервируется сигналами резервного источника, например РЗД. Основной или резервный источник сигнала выбирается с помощью блока ручного управления типа БРУ-2К. [48]
Сигнал от датчика, прошедший кондук-тивный разделитель, поступает на вход сумматора блока РБИ. Сигнал задания формируется задатчиком РЗД и тоже поступает на вход сумматора блока РБИ, где вместе с сигналом обратной связи ИМ формируется сигнал рассогласования. Управление объектом от РБИ может осуществляться как автоматически, так и дистанционно. Выбор режима управления осуществляется ключом блока управления БРУ-У. При автоматическом режиме сигнал рассогласования обрабатывается в формирователе закона регулирования и через ключ блока ручного управления БРУ-У, установленный в положение А ( автоматическое), поступает на усилитель ПБР, который управляет исполнительным механизмом. [49]
В АСР, реализуемых с использованием блоков системы АКЭСР-2, сигнал от датчика поступает на вход регулирующего прибора. Сигнал задания формируется задатчиком РЗД и тоже поступает на вход РП4, где вместе с сигналом обратной связи ИМ формируется сигнал рассогласования. Управление объектом от РП4 может осуществляться как автоматически, так и дистанционно. Переключение это осуществляется ключом выбора режимов блока управления БРУ-42. В автоматическом режиме сигнал рассогласования обрабатывается в РП4 в соответствии с законом регулирования и через ключ блока ручного управления БРУ-42, установленный в положение А ( автоматическое), поступает на усилитель ПБР-2М, который управляет исполнительным механизмом МЭО. [50]