Особенность - система - управление
Cтраница 3
Наибольшее распространение в системах управления нагружением получили двухкаскадные ЭГР, первый каскад у которых выполнен по схеме сопло-заслонка, а второй - в виде золотника. Для обеспечения больших расходов рабочей жидкости приме, няют трехкаскадные золотниковые ЭГР. Особенностью системы управления с таким ЭГР является наличие двух следящих контуров. Внутренний вспомогательный контур состоит из дополнительного регулятора управ, ляющего каскада сервоклапана и обратной связи по перемещению золот. [31]
 |
Схема системы МАРТ. [32] |
Наибольшее распространение в системах управления нагружением получили двухкаскадные ЭГР, первый каскад у которых выполнен по схеме сопло-заслонка, а второй - в виде золотника. Для обеспечения больших расходов рабочей жидкости применяют трехкаскадные золотниковые ЭГР. Особенностью системы управления с таким ЭГР является наличие двух следящих контуров. Внутренний вспомогательный контур состоит из дополнительного регулятора управляющего каскада сервоклапана и обратной связи по перемещению золотника третьего каскада. [33]
Одним из путей упрощения средств адаптивной сборки является размещение силомоментного датчика на основании сборочного стола. В этом случае датчик измеряет возникающие при сборке силы и моменты в неподвижной декартовой системе координат. Полученная информация может использоваться для соответствующей коррекции положения или ориентации деталей. Особенность системы управления сборочного модуля заключается в том, что наряду с обычной обратной связью по положению здесь используется еще и силовая обратная связь. [34]
Надежная работа аппаратуры управления и контроля в значительной степени влияет на надежность отдельных механизмов и склада в целом. Анализ отказов ряда транспортно-складских систем на промышленных предприятиях показал, что 60 - 80 % отказов приходится на систему автоматического управления и адресования и только 20 - 40 % - на технологическое и транспортное оборудование. Выход из строя элементов системы управления приводит к необходимости перевода всех механизмов транспортной линии на ручное управление, что резко снижает ее производительность. Особенностью систем управления складами промышленного предприятия является то, что отказ отдельного элемента может привести к ложному адресованию потока грузов, что приводит, в свою очередь, к нарушению технологического процесса. [35]
Шестой принцип - сохранение определенной устойчивости показателей в течение длительного времени. Поскольку стабильность - информации относительна, информационная система должна быть одновременно и достаточно гибкой. Устойчивость и гибкость информационной системы являются не противоречивыми, а взаимно дополняющими требованиями. Без учета этих особенностей системы управления могут быть, с одной стороны, слишком консервативными, а с другой - весьма неустойчивыми при сопоставлении показателей во времени. [36]
Различают поисковые и нормативные прогнозы. Первые обычно предшествуют вторым. Поисковый прогноз выявляет не одну единственную или несколько возможностей, а их широкий спектр вне зависимости от целей управления. Это позволяет выбрать затем такое управленческое решение, которое наилучшим образом соответствует как целям и особенностям системы управления, так и законам объекта управления. Нормативное прогнозирование исходит из поставленных целей, потребностей и ценности научной информации. Здесь в целевой форме уже зафиксирован, задан прогноз и ищутся пути его оптимальной реализации, организации деятельности по его осуществлению. [37]
В отличие от статистики теория регулирования рассматривает организм не как собрание слабо связанных друг с другом и тождественных частиц, а скорее как механизм, в котором все части находятся во взаимодействии, достаточно тесном, чтобы обеспечить функционирование аппаратов обратной связи. Такая позиция имеет гораздо больше оснований, чем статистический подход, и недостатком ее являются, с одной стороны, отсутствие чего-то, аналогичного постулатам термодинамики или механики, а с другой - необходимость признать разрыв между живым и неживым миром. Винер 25 ]) указывают скорее на связи между живым и неживым миром. Однако аналогии - это параллели, а не пересекающиеся пути, и сколько бы мы ни изучали особенности систем управления и регулирования, мы не найдем указаний, позволяющих утверждать, что вот из такой-то смеси молекул в заданных условиях обязательно должен образоваться механизм, способный к саморегулированию и репродукции. Исследование уже готовых систем с требуемыми свойствами ответа на вопрос не дает, но тем не менее полезно и, даже необходимо в поисках, если не решения задачи, то хотя бы более или менее надежного пути к ее решению. [38]
В централизованной системе управления коммутационным барабаном ( командоаппаратом) программоносителем является барабан, на поверхности которого размещены упоры или кулачки, причем каждая группа упоров или кулачков обеспечивает выполнение необходимого закона движения одного исполнительного механизма. Это осуществляется благодаря воздействию упоров барабана или профилей кулачков на неподвижные датчики, которые подают импульсы на соответствующие исполнительные механизмы. Необходимая последовательность действия исполнительных механизмов обеспечивается относительным сдвигом упоров по окружности барабана на углы, пропорциональные соответствующим сдвигам фазового времени этих механизмов. В машинах-автоматах с такой системой управления импульсы управления передаются на рабочие органы при помощи силовых связей, вследствие чего законы движения ведомых звеньев не столь жестко связаны между собой, как в случае кинематических связей, и, например, при случайном увеличении или уменьшении сопротивлений при движении рабочего органа соответственно снизится или увеличится скорость его перемещения. Эта особенность систем управления с коммутационными барабанами не позволяет в полной мере осуществлять совмещение во времени интервалов рабочих и холостых перемещений исполнительных механизмов. [39]
Страницы: 1 2 3