Cтраница 1
Осуществление требуемых движений механизмами, содержащими только низшие кинематические пары ( т.е. рычажными механизмами), не всегда бывает целесообразным ввиду сложности кинематической схемы. В таких случаях применяются механизмы с высшими кинематическими парами, которые воспроизводят требуемое движение при малом числе звеньев. Минимальное их число равно трем: входное и выходное звенья и стойка. Другое весьма существенное достоинство механизмов с высшими парами состоит в том, что они преобразуют движения теоретически точно, чего механизмы с низшими парами выполнить не могут. Поверхности элементов высшей кинематической пары, обеспечивающие заданный закон движения, называются сопряженными поверхностями. Механизмы могут иметь либо одну, либо несколько пар сопряженных поверхностей. Первый случай используется, например, в кулачковых механизмах, воспроизводящих возвратное движение выходного звена по заданному закону, задаваемому посредством передаточной функции. Второй случай используется в зубчатом зацеплении, в котором непрерывное движение выходного звена обеспечивается путем последовательного взаимодействия нескольких пар сопряженных поверхностей. Передаточная функция зубчатых механизмов, как правило, постоянна и называется передаточным отношением. Наличие высшей кинематической пары вносит существенные особенности в методы синтеза механизма. [1]
Осуществление требуемых движений механизмами, содержащими только низшие кинематические нары ( т.е. рычажными механизмами), не всегда бывает целесообразным ввиду сложности кинематической схемы. В таких случаях применяются механизмы с высшими кинематическими парами, которые воспроизводят требуемое движение при малом числе звеньев. Минимальное их число равно трем: входное к выходное звенья и стойка. Другое весьма существенное достоинство механизмов с высшими парами состоит в том, что они преобразуют движения теоретически точно, чего механизмы с низшими парами выполнить не могут. [2]
Для осуществления требуемого движения внешние и инерционные нагрузки должны быть преодолены ( уравновешены) с помощью приводов. Второй задачей является определение реакций в кинематических парах, вызываемых внешними, а также инерционными силами. Обе задачи решаются совместно, поскольку и в том и в другом случае необходим анализ передачи усилий в исполнительном органе. [3]
Во многих машинах осуществление требуемых движений механизмов связано с необходимостью передать вращение с одного ва а на другой при условии, что оси этих валов либо пересекаются, либо скрещиваются. В таких случаях применяют соответственно или коническую, или гиперболоидную зубчатую передачу. Обе передачи относятся к категории пространственных механизмов. Изложению основ их синтеза ( геометрического расчета) по заданному передаточному отношению посвящена данная глава. [4]
Точность работы механизмов кинематической схемы, от чего зависит точность осуществления требуемых движений соответствующих ведомых звеньев станка, следовательно, точность обработанной на нем поверхности изделия, а иногда и чистота ее. Для других цепей эти требования являются решающими, так как даже малые ошибки движения конечного ведомого звена цепи приводят к недопустимым отклонениям некоторых важнейших размеров обработанного изделия от величин, установленных техническими условиями. Это относится главным образом к цепям подачи станков для нарезания резьб и к некоторым цепям зубообрабатывающих станков. [5]
При решении задач синтеза должны быть приняты во внимание все условия, обеспечивающие осуществление требуемого движения. Такими условиями в первую очередь являются следующие: правильная структура проектируемого механизма, кинематическая точность осуществляемого движения, возможность создавать проектируемым механизмом заданное движение с точки зрения динамики и, наконец, условие, чтобы размеры звеньев проектируемого механизма допускали воспроизведение заданного движения. В настоящей главе мы остановимся на общем решении основных задач синтеза механизмов и покажем, как могут быть при этом учтены вышеуказанные структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [6]
При решении задач синтеза механизмов должны быть приняты во внимание все условия, обеспечивающие осуществление требуемого движения. Такими условиями являются следующие: правильная структура проектируемого механизма, кинематическая точность осуществляемого движения, возможность создавать проектируемым механизмом заданное движение с точки зрения динамики и, наконец, условие, чтобы размеры звеньев проектируемого механизма допускали воспроизведение заданного движения. В настоящей главе мы остановимся на общем решении основных задач синтеза и покажем, как могут быть при этом учтены вышеуказан - ные структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [7]
При решении задач синтеза механизмов должны быть приняты во внимание все условия, обеспечивающие осуществление требуемого движения. Такими условиями являются следующие: правильная структура проектируемого механизма, кинематическая точность осуществляемого движения, возможность создавать проектируемым механизмом заданное движение с точки зрения динамики и, наконец, условие, чтобы размеры звеньев проектируемого механизма допускали воспроизведение заданного движения. В настоящей главе мы остановимся на общем решении основных задач синтеза и покажем, как могут быть при этом учтены вышеуказанные структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [8]
В функциональных системах управления, помимо конечных координат программируемого участка, необходимо задать закон движения инструмента относительно детали между этими координатами, а конструкция системы должна предусматривать осуществление требуемого движения с заданной точностью. [9]
Поэтому их применяют лишь в том случае, когда для осуществления требуемых движений узлов или элементов машины необходима зубчатая передача между пересекающимися валами. [10]
Такого рода деталь, геометрическая ось которой совпадает с осью вращающихся на ней деталей, называется осью. Таким образом, основное отличие оси от вала заключается в том, что ось подвергается только изгибу, между тем как вал, кроме изгиба, испытывает еще кручение. В только что приведенном примере для осуществления требуемого движения не требуется вращения оси. В других случаях ось обязательно должна вращаться. Подобным примером может служить вагонная ось, которая при качении закрепленных на ней колес также вращается, но не подвергается действию вращающих моментов. [11]
Одна группа применяется для получения требуемого положения режущего инструмента по отношению к обрабатываемой заготовке. Такие системы находят применение, например, в расточных и сверлильных станках. Другая группа систем программного управления предназначена для осуществления требуемого движения режущего инструмента по отношению к заготовке. Системы программного управления этой группы служат для обработки поверхностей деталей со сложными криволинейными контурами. [12]
Теория механизмов изучает преобразование механического движения, которое происходит в механических машинах. С этой точки зрения вся каятакаямашина представляет собой совокупностьтвердых тел, определенным образом связанных друг с другом. При этом несущественно, как устроено каждое твердое тело, сплошное оно или составное, какие оно имеет размеры и формы, если это не влияет на его механическое движение. Такую совокупность связанных твердых тел называют кинематической цепью машины, а каждое из этих тел - звеном кинематической цепи. Поэтому можно сказать, что механической машиной или механизмом является кинематическая цепь, используемая для осуществления требуемого движения. [13]