Cтраница 1
Оси связанной системы координат Oxyz ( рис. 1.2) совпадают с главными осями инерции аппарата до его закрутки и ориентированы так, что ось Oz направлена по продольной оси аппарата, а оси Оу и Oz лежат в плоскостях рулей I-III и II-IV стартового положения ракеты-носителя. Оси полусвязанной системы координат Ox y z после начальной ориентации КА на орбите и перед началом закрутки совпадают с осями базовой системы отсчета. [1]
![]() |
Возможные формы топливных баков.| Форма жидкости в баках при вращении о - шара. б - цилиндра. в - тороида. [2] |
КА на оси связанной системы координат, определяемые выражениями (1.8); Jxm ( m, г /, z) - моменты инерции жидкости относительно соответствующих осей. [3]
![]() |
Моментный магпитопривод. [4] |
СУС удерживает заданную ориентацию осей связанной системы Координат относительно подвижной ориентированной и в сущности является системой ориентации. [5]
На рис. 5.34 показана схема размещения датчиков относительно осей связанной системы координат. Один из них назван - датчикж, другой - ф2 - датчиком. Первый является датчиком угла собственного вращения КА. Второй датчик повернут относительно первого на угол 35 вокруг оси Ох, вследствие чего оба датчика образуют V-образную диаграмму направленности. [6]
Формулы (I.I6) - (I.I8) дают направляющие косинусы L - и оси связанной системы координат в абсолютной системе. [7]
![]() |
Она СОСТОИТ ИЗ блока к определению угла отклонения управ. [8] |
Это легко реализуется с помощью индукционного магнитометрического датчика, расположенного вдоль оси связанной системы координат и служащего для измерения составляющей Ех магнитного поля Земли. Отрицательный момент относительно оси вращения обеспечивается изменением на 180 фазы управляющего сигнала. [9]
![]() |
Магнитная система спутника. [10] |
Поскольку спутник обладает инерционностью, то прежде, чем магнитное поле Земли вновь захватит оси связанной системы координат, будет наблюдаться колебательный процесс. Магнитопроницаемые стержни демпфируют эти колебания, рассеивая их за счет гистерезисных потерь. [11]
В общем случае моменты инерции КА относительно осей полусвязанной системы координат не равны моментам инерции относительно осей связанной системы координат. [12]
![]() |
Система соосных тел, вращающихся независимо одно от другого, причем момент внешних приложен к k - му телу. [13] |
При помощи преобразования координат, геометрически представленного на рис. 2, устанавливаются соотношения между проекциями угловой скорости тела на оси связанной системы координат и угловыми координатами тела, отсчитываемыми от неподвижных направлений. Описание этих угловых движений, рассматриваемых в инерциальной системе координат, проведено при помощи прямоугольной решетки, показанной на рис. 3, где углы Д6 и Д [ х ограничены малыми величинами, именно меньшими 10; в этих границах исследование достаточно точное. [14]
Точность СУС, в первую очередь, определяется точностью командно-измерительного комплекса приборов, измеряющих угловое положение и угловые скорости КА по трем осям связанной системы координат. [15]