Ось - вращение - звено
Cтраница 4
Помимо плоских мальтийских механизмов ( рис. 5.1 и 5.2), в которых оси вращения звеньев параллельны, применяются пространственные, или сферические механизмы ( рис. 5.3, а), в которых угол между валом кривошипа и креста может иметь различные значения. [46]
Вектор о), направлен по оси вращения колеса 3, совпадающей с осями вращения звеньев. [47]
Для автоколлимационного способа замера угловых перемещений причиной погрешности является несовпадение отражательной плоскости зеркала с осью вращения проверяемого звена. Вследствие этого зеркало при повороте имеет не только угловое, но и линейное перемещение, что приводит к некоторым погрешностям в измерении угла поворота. Автоколлиматорные трубки имеют ограниченный угол зрения: 1 - 2 -обычные трубки и 5 - широкоугольные трубки. Этим ограничивается их область применения - измеряемое перемещение не должно быть больше угла зрения. [48]
 |
Уравновешивание масс, расположенных в одной плоскости. [49] |
В общем случае центры тяжести Sj вращаются в параллельных плоскостях, каждая из которых перпендикулярна оси вращения звена. Вследствие того, что при таком расположении масс нужно удовлетворить для уравновешенной системы двум условиям, а именно: должны быть в отдельности Р 0 и М i О, то наименьшее число противовесов равно двум. [50]
 |
Уравновешивание масс, расположенных в одной плоскости. [51] |
В общем случае центры тяжести Sj вращаются в параллельных плоскостях, каждая из которых перпендикулярна оси вращения звена. Вследствие того, что при таком расположении масс нужно удовлетворить для уравновешенной системы двум условиям, а именно: должны быть в отдельности Рг 0 и Mt - 0, то наименьшее число противовесов равно двум. [52]
Сумма 2т L B - Jn - J - приведенному моменту инерции всех звеньев механизма относительно оси вращения звена приведения. [53]
Оси шарниров, соединяющих звенья 2 и 3, 3 и 4, параллельны между собой и перпендикулярны оси вращения звена 2, Угол наклона этих осей к горизонту зависит от конфигурации манипулятора. [54]
Страницы: 1 2 3 4