Ось - вращение - кривошип
Cтраница 4
Наконец, длину коромысла / 4 и его полный размах / г0 а также координаты а, Ъ центра качания О коромысла относительно оси вращения кривошипа О определяем из условия обеспечения наименьших размеров механизма, улучшения его компоновки и снижения трудоемкости изготовления станины, руководствуясь размерами остальных звеньев, заданными величинами рабочего и общего хода ползуна и, условием 0 тг / 6, обеспечивающим надежную работу кулачкового привода. [46]
 |
Мальтийский механизм с внешним зацеплением. [47] |
В период поборота креста кинематически эквивалентным является кривошипно-кулисный механизм ( рис. 73, б), в котором сохраняется длина кривошипа г, а расстояние между осями вращения кривошипа и кулисы L равно межосевому расстоянию мальтийского механизма. [48]
Определить угловое ускорение вращения кривошипа и окружное усилие S в точке касания шестеренок, если расстояние между осями шестеренок равно / момент инерции кривошипа с противовесом относительно оси вращения кривошипа равен / о, масса бегающей шестеренки т, момент инерции шестеренки относительно ее осп ] треннем пренебречь, центр масс шестеренки и кривошипа с противовесом находится на оси вращения кривошипа. [49]
Свяжем со стойкой SC правую неподвижную систему координат Oxyz, совместив ось абсцисс с осью OS вращения кривошипа SA, начало ее - с точкой О пересечения оси вращения кривошипа с плоскостью, перпендикулярной к последней и вмещающей окружность, описываемую точкой А при вращении кривошипа. Плоскость хОу совместим с точкой С. [50]
Положения звеньев механизма мы будем определять относительно системы координат Охуг, ось Ох которой является осью движения ползуна 3; ось Oz направлена по кратчайшему расстоянию OD между осью Ох и осью DA вращения кривошипа /; наконец, ось Оу перпендикулярна к осям Ох и Oz и образует с ними правую систему координат. Движение кривошипа / рассматривается относительно вспомогательной системы координат Ах у, в которой ось Ау является осью вращения кривошипа, ось Azt параллельна оси Oz и ось Axt перпендикулярна к указанным двум осям и образует с ними правую систему координат. [51]
Рассмотримчетырехзвенный пространственный механизм ( рис. 1), оси вращения кривошипа и коромысла которого скрещиваются, причем линия кратчайшего расстояния между этими осями не совпадает с линией, соединяющей точки пересечения перпендикуляров, опущенных из центров шаровых пар на оси вращения кривошипа и коромысла. [52]
 |
Кинематическая схема пространственного кривошипно-ползун-ного механизма. [53] |
Принимаем следующие обозначения на кинематической схеме механизма ( рис. 3.1): О А а, АВ b - векторы отрезков продольных осей кривошипа и шатуна; OB s - переменный вектор перемещения ползуна В; d - вектор общего перпендикуляра к оси вращения кривошипа, отображаемой вектором Г, и линии действия ползуна ( вектор s); p и q - орты продольной оси пальца и перпендикуляра к плоскости прорези сферической с пальцем кинематической пары В. Шатун и кривошип образуют сферическую кинематическую пару А, а ползун В со стойкой - поступательную кинематическую пару. [54]
Излагая в предыдущем параграфе вопрос о кинематическом анализе кривошипно-коромыслового механизма ( см. рис. 126), мы отмечали, что его постоянными параметрами являются длины звеньев / 1 ( / 2, 13, размеры 1OD, 1OE, 1ЕА и угол ах перекрещивания осей вращения кривошипа и коромысла. Если, как это положено при синтезе, длину 1г принять равной единице, то число постоянных параметров, определяющих схему кривошипно-коромыслового механизма, получается равным шести. [55]
Определить угловое ускорение вращения кривошипа и окружное усилие S в точке касания шестеренок, если расстояние между осями шестеренок равно / момент инерции кривошипа с противовесом относительно оси вращения кривошипа равен / о, масса бегающей шестеренки т, момент инерции шестеренки относительно ее осп ] треннем пренебречь, центр масс шестеренки и кривошипа с противовесом находится на оси вращения кривошипа. [56]
Расстояние от оси вращения кривошипа до направляющей линейки h, длина кривошипа г, длина шатуна /; ось Ох направлена по направляющей ползуна. [57]
Страницы: 1 2 3 4