Cтраница 2
Перемещение шибера в вертикальном направлении осуществляется посредством вращения маховика от руки или посредством привода. Осью вращения маховика является шпиндель с винтовой нарезкой. Во избежание заклинивания клин изготовляют из стали с меньшим коэффициентом расширения, чем корпус. Они выпускаются на давления Ру от 16 до 160 кГ / см2 и проходы Dy от 50 до 450 мм. [16]
Мы уже знаем, что вращающийся маховик не просто пассивно сопротивляется повороту его оси, но прецессирует. А эта прецессия очень скоро совместит ось вращения маховика с осью вращения Земли, и тогда отбор энергии закончится. [17]
На величину ошибок слежения и их спектральный состав оказывают влияние также и динамические параметры системы. Так, с увеличением нагрузочного момента и момента инерции системы, приведенных к оси вращения маховика, ошибки слежения увеличиваются. [18]
Для того частного случая, когда оси маховиков расположены по главным центральным осям инерции тела, задача упрощается. В этом случае, как видно из уравнений (9.23), ось вращения тела всегда будет совпадать с осью вращения маховика. [19]
Проектирование привода к системам слежения начинается с выбора кинематических и динамических параметров системы. Как уже отмечалось, малые ошибки слежения, с высокочастотным спектром получаются при малых значениях момента инерции и момента сил трения, приведенных к оси вращения маховика. [20]
К этой группе относятся приборы, принцип действия которых основан на использовании гравитационного поля Земли или гироскопического эффекта быстро вращающегося маховика, имеющего две или три степени свободы. Индикаторами пространственного положения скважины у приборов этой группы могут быть: горизонтальный уровень жидкости, пузырек воздуха в жидкости или шарик в полусфере, отвес или ось вращения маховика гироскопа. Углы можно измерять непосредственно или косвенным способом. [21]
Космический аппарат вращается с угловой скоростью QO. Определить, какую полную работу должен совершить двигатель маховика М, чтобы остановить вращение космического аппарата, считая, что вращение последнего происходит вокруг поступательно перемещающейся оси, проходящей через его центр масс. Ось вращения маховика совпадает с осью вращения аппарата; / и / о - моменты инерции маховика и аппарата ( вместе с маховиком) относительно общей оси вращения. В начальный момент угловая скорость маховика равна угловой скорости аппарата. [22]
Космический аппарат вращается с угловой скоростью QO. Определить, какую полную работу должен совершить двига тель маховика М, чтобы остановить вращение космического аппарата, считая, что вращение последнего происходит вокруг поступательно перемещающейся оси, проходящей через его центр масс. Ось вращения маховика совпадает с осью вращения аппарата; / и / о - моменты инерции маховика и аппарата ( вместе с маховиком) относительно общей оси вращения. [23]
Для поворота корпуса космического аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид со со / Г - и, где со - относительная угловая скорость маховика, Т - его постоянная времени, и - управляющее напряжение, принимающее значения о. Определить длительность t разгона ( UQ) и торможения tz ( u - MO) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол ф и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата; движение считать плоским. [24]
Для поворота корпуса космического аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид а со / Г и, где со - относительная угловая скорость маховика, Г - его постоянная времени, и - управляющее напряжение, принимающее значения KO. Определить длительность t разгона ( и о) и торможения tz ( u - - MO) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол ф и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата; движение считать плоским. [25]
Поверхности маховика ( рис. 22), сопрягаемые с коленчатым валом и с ведомым диском сцепления, должны быть тщательно отполированы - и не должны иметь рисок. Они должны быть совершенно плоскими и перпендикулярными по отношению к оси вращения маховика. [26]