Cтраница 1
Ось собственного вращения описывает при этом коническую поверхность. [1]
Ось собственного вращения ротора гиромотора 13 перед стартом устанавливается в горизонтальное и перпендикулярное плоскости стрельбы положение. Контроль за горизонтальностью оси ротора гироскопа осуществляется с помощью электролитического уровня 15, закрепленного на статоре гиромотора. В этом уровне имеется центральный контакт, два боковых контакта, смещенных в разные стороны относительно центрального и лежащих в плоскости, перпендикулярной оси Е, и капля токопроводящей жидкости. [2]
Пусть ось собственного вращения гироскопа совпадает с осью ох. Если вращать корпус гироскопа вокруг оси ог, то возникает момент гироскопической реакции, под действием которого начинается прецессия ( вращение) вокруг оси оу. Этой прецессии противодействуют центрирующие пружины. Момент, создаваемый пружинами, пропорционален углу поворота рамки гироскопа. При такой конструкции гироскопа, соответствующем выборе жесткости центрирующих пружин и подборе степени Демпфирования ( затухание критическое) можно считать, что угол поворота рамки гироскопа пропорционален скорости вращения корпуса гироскопа вокруг оси ог. На корпус двухстепенного гироскопа, предназначенного для измерения угловой скорости, прикрепляется потен-циометрический датчик, подвижный контакт которого связан с осью рамки гироскопа. При развороте корпуса гироскопа на выходе потенциометра появится напряжение, пропорциональное скорости разворота. [3]
Теперь оси собственного вращения указанных гироскопов уже не будут параллельны осям внутренней и наружных рамок. Поэтому возмущающий момент, действующий по любой из этих осей, вызовет прецессию сразу обоих гироскопов. [4]
Движение конца оси собственного вращения в инерциальном пространстве представляет собой сочетание собственного вращения и нутации и обладает всеми свойствами эпициклоидального движения в течение всего времени действия-внешнего момента. Когда действие момента прекращается, устанавливается круговое нутационное движение х) и ось собственного вращения описывает коническую поверхность около нового установившегося направления вектора кинетического момента. Легко установить характерные свойства таких движений. [5]
Балансировка гироскопа относительно оси собственного вращения не исключает несовпадение центра тяжести как карданного кольца, так и ротора гироскопа с геометрическим центром вращающихся упругих осей, что приводит к появлению дополнительного дрейфа при ускорениях и указывает на необходимость балансировки относительно осей прецессии. Рассмотрим влияние указанного фактора на дрейф гироскопа более подробно. [6]
![]() |
Кольцевой демпфер. [7] |
Ось трубки параллельна оси собственного вращения спутника, который вращается с номинальной скоростью 17 3 рад / с. [8]
![]() |
Конструктивная схема резонансного демпфера. [9] |
Кольцо установлено концентрично оси собственного вращения космического аппарата 3 и на некотором расстоянии ZQ от его центра тяжести. При относительно больших углах конуса прецессии центробежная сила, вызванная прецессией, удерживает жидкость на одной стороне кольца, а сам спутник перемещается относительно жидкости. В результате такого движения колебательная энергия спутника за счет сил вязкого трения превращается в тепловую. [10]
В данной задаче осью собственного вращения является ось ротора. [11]
Момент инерции гироскопа относительно оси собственного вращения равен /, угловая скорость гироскопа равна со. Определить угол а, на который повернется ось гиро - скопа вместе с его рамкой, если прибор установлен на платфор ме, вращающейся с угловой скоростью MI вокруг оси х, перпендикулярной оси у вращения рамки. [12]
Это означает, что ось собственного вращения и вертикаль лежат на одном и том же конусе по отношению к вектору. Нас интересуют такие положения тела, при которых в момент визирования вертикали радиус-вектор г попадает в угол зрения датчика. [13]
Неравномерность движения несбалансированного относительно оси собственного вращения бегнка вызывается еще и непостоянством моментов силы инерции бегунка относительно его оси собственного вращения и оси обкатки. [14]
Видно, что наличие оси собственного вращения приводит к возникновению п операций; это противоположно случаю операций д и I, когда каждый элемент симметрии влечет за собой только одну операцию. Если, например, ось С3 и ось С2 перпендикулярны друг другу, то можно показать, что как прямое следствие выполнения различных операций должны существовать две другие оси С2, перпендикулярные оси С3 и составляющие углы 2л / 3 и 4я / 3 с первой осью второго порядка. Такая ситуация не осуществляется, если ось С3 перпендикулярна плоскости отражения. Кроме оси собственного вращения, рассмотренной выше, существует также ось несобственного вращения. Операция, связанная с этим элементом симметрии, может быть осуществлена в два этапа. Во-первых, выполняется собственное вращение вокруг оси, за которым следует отражение в плоскости, перпендикулярной этой оси. [15]