Cтраница 1
Ось хх движения ползуна F располагаем посредине стрелы прогиба DE дуги В В. [1]
![]() |
К определению форм профилей двух взаимоогибаемых кривых. а схема механизма с высшей парой. б план скоростей. [2] |
ВС и перпендикуляром т - m к оси движения ползуна 4, В рассмотренных механизмах мы полагаем силу F действия звена 3 на звено 4 направленной по оси звена ВС. [3]
Так как ось симметрии 03Е угла качания кулисы перпендикулярна к оси хх движения ползуна F, то длина хорды В В равна ходу ползуна. [4]
Положения звеньев механизма мы будем определять относительно системы координат Охуг, ось Ох которой является осью движения ползуна 3; ось Ог направлена по кратчайшему расстоянию OD между осью Ох и осью DА вращения кривошипа /; наконец, ось Оу перпендикулярна к осям Ох и Ог и образует с ними правую систему координат. Движение кривошипа / рассматривается относительно-вспомогательной системы координат Лл: 1г / 121, в которой ось Ayt является осью вращения кривошипа, ось Azl параллельна оси Ог и ось Ах1 перпендикулярна к указанным двум осям и образует о ними правую систему координат. [5]
Положения звеньев механизма мы будем определять относительно системы координат Охуг, ось Ох которой является осью движения ползуна 3; ось Oz направлена по кратчайшему расстоянию OD между осью Ох и осью DA вращения кривошипа /; наконец, ось Оу перпендикулярна к осям Ох и Oz и образует с ними правую систему координат. Движение кривошипа / рассматривается относительно вспомогательной системы координат Ах у, в которой ось Ау является осью вращения кривошипа, ось Azt параллельна оси Oz и ось Axt перпендикулярна к указанным двум осям и образует с ними правую систему координат. [6]
Аналогично может быть решена задача о синтезе схемы кри-вошипно-ползунного механизма по заданному коэффициенту К. Далее, на оси х-х движения ползуна С ( рис. 773) намечаем крайние положения С и С ползуна. [8]
![]() |
Явление перекоса ползуна в направляющих. [9] |
На рис. 420 показана расчетная схема действия сил в случае перекоса ползуна и учета его размеров. Движущая сила Р приложена к ползуну в точке С под углом а к оси Су движения ползуна. Сила сопротивления действует по той же оси Су ползуна. [10]
![]() |
Схема кривошипно-нол. [11] |
Так как обычно центр масс шатуна лежит между точками В и С ( аг / 2), то центр, тяжести Si кривошипа 1 должен лежать ниже точки А, потому что величина т в уравнении (13.56) стоит со знаком минус. Определив из уравнения (13.56) необходимую массу кривошипа /, установим, что на фундамент будут действовать только силы инерции, параллельные оси движения ползуна, и следовательно, механизм и фундамент могут под действием этих сил перемещаться только в указанном направлении. Подобное уравновешивание весьма часто применяется на практике, но оно решает задачу об уравновешивании сил инерции только частично, причем в некоторых случаях слагающие силы инерции, действующие по направлению движения ползуна, могут достигать значительной величины. [12]
![]() |
Схема кривошипно-пол. [13] |
А, потому что величина mlal в уравнении (13.56) стоит со знаком минус. Определив из уравнения (13.56) необходимую массу кривошипа 1, установим, что на фундамент будут действовать только силы инерции, параллельные оси движения ползуна, и следовательно, механизм и фундамент могут под действием этих сил перемещаться только в указанном направлении. Подобное уравновешивание весьма часто применяется на практике, но оно решает задачу об уравновешивании сил инерции только частично, причем в некоторых случаях слагающие силы инерции, действующие по направлению движения ползуна, могут достигать значительной величины. [14]
![]() |
Схема сдвоенного самоуравновешенного кривошипно-пол-зунного механизма. [15] |