Cтраница 4
Предположим теперь, что система k вращается вокруг вертикальной оси с угловой скоростью Q, а система k вращается вокруг перпендикулярной к первой оси со скоростью со. Такой случай представляет интерес для центрифуги с гидроциклонной выгрузкой института Механобр. Ротор этой центрифуги имеет гидроциклоны, оси которых перпендикулярны оси ротора. [46]
Три вещественных числа [ 314, [ 3.24, ( 334 определяют некоторый вектор, и если мы направление этого вектора примем за новую первую ось пространства R, то в результате соответствующего ортогонального преобразования коэффициенты а. Итак, будем считать, что это преобразование координат в пространстве R уже совершено, так что мы имеем a. Условие ( 23) показывает, что коэффициенты преобразования ( 24) должны удовлетворять обычным условиям ортогонального преобразования. [47]
![]() |
Углы Эйлера. [48] |
Углы Эйлера задают последовательность вращений: сначала на угол прецессии ф вокруг оси ез, затем на угол нутации вокруг повернутого на угол ф положения первой оси и, наконец, на угол собственного вращения р вокруг нового положения третьей координатной оси, получившегося после первых двух поворотов. [49]
Оу за первую координатную ось, а Ох - за вторую, мы получили систему координат, ориентированную противоположно рассматриваемой нами все время системе координат, у которой первой осью является Ox, a второй - Оу. Читателю полезно убедиться, что доказанные нами выше критерии, например, для наличия экстремумов и точек перегиба геометрически не связаны с той или иной ориентацией осей координат. [50]
Оу за первую координатную ось, а ось Ох - за вторую, мы получили систему координат, ориентированную противоположно рассматриваемой нами все время системе координат, у которой первой осью является ось Ох, а второй - ось Оу. Читателю полезно убедиться, что доказанные нами выше критерии, например, для экстремумов и точек перегиба геометрически не связаны с той или иной ориентацией осей координат. [51]
При изложенном выше способе упорядоченности координатных осей систему координат называют правой прямоугольной декартовой системой координат в отличие от левой прямоугольной декартовой системы координат, в которой оси упорядочены следующим образом: первая ось ( ось Ох) совмещается со второй осью ( осью Оу) поворотом на угол л / 2 по движению часовой стрелки. Далее под словами прямоугольная декартова система координат будет пониматься правая прямоугольная декартова система координат. [52]
При изложенном выше способе упорядоченности координатных осей систему координат называют правой прямоугольной декартовой системой координат в отличие от левой прямоугольной декартовой системы координат, в которой оси упорядочены следующим образом: первая ось ( ось Ох) совмещается со второй осью ( осью Оу) поворотом на угол я / 2 по движению часовой стрелки. Далее под словами прямоугольная декартова система координат будет пониматься правая прямоугольная декартова система координат. [53]
Указанная в технических характеристиках база автотранспортного средства для двухосных автомобилей и прицепов - расстояние между центрами передней и задней осей, а для многоосных - расстояние между всеми осями со знаком, начиная с первой оси. [54]
Ui ( x) состоит из х и всех рациональных точек первой оси, удаленных менее чем на 1 / г от одной из вершин равностороннего треугольника с вершиной в точке х, основание которого лежит на первой оси. Если точка х расположена на первой оси, то множество Ui ( x) состоит из всех рациональных точек этой оси, лежащих от х на расстоянии, меньшем 1 / г. Легко проверяется, что семейство № ( х) х х где & ( x) Ui ( x) l, обладает свойствами ( ВР 1) - ( ВР 4); следовательно, оно порождает на множестве X некоторую топологию хаусдорфова пространства. [55]
В этом случае будем иметь два полюса и, следовательно, только одну ось и2 - го порядка; все остальные вращения, оси которых отличны от этой оси, будут транспозициями; легко убедиться, что оси последних должны быть перпендикулярны к первой оси и образовать между собой равные углы. [56]
Кюри получили свою величину при совпадении результатов: 1) экспериментов с кварцевым параллелепипедом, у которого направление сжатия было параллельным оси симметрии второго порядка, а обкладки были нанесены перпендикулярно этой оси, и 2) экспериментов, в которых направление сжатия - перпендикулярно первой оси и оси симметрии третьего порядка, а обкладки были направлены как и прежде. [57]