Cтраница 2
Фирма Hitachi ( Япония), повторяя, в принципе, систему управления фирмы MTS, иначе решила проблему обеспечения пассивных связей на активных гидроцилиндрах. Цилиндры закреплены на основании жестко, а шток поршня соединен с платформой через двойную гидростатическую муфту, обеспечивающую кроме поворота, поступательную подвижность в обоих направлениях плоскости, перпендикулярной продольной оси цилиндра. Таким образом, на трех ( по конструктивной симметрии четырех) вертикальных цилиндрах остаются свободными три компоненты движения плоскости платформы. Аналогично решается присоединение горизонтальных цилиндров. [16]
Фирма Hitachi ( Япония), повторяя, в принципе, систему управления фирмы MTS, иначе решила проблему обеспечения пассивных связей на активных гидроцилиндрах. Цилиндры закреплены на основании жестко, а шток поршня соединен с платформой через двойную гидростатическую муфту, обеспечивающую кроме поворота, поступательную подвижность в обоих направлениях плоскости, перпендикулярной продольной оси цилиндра. Таким образом, на трех ( по конструктивной симметрии четырех) вертикальных цилиндрах остаются свободными три компоненты движения плоскости платформы. Аналогично решается присоединение горизонтальных цилиндров. Такое решение избавляет платформу от паразитных движений, вызываемых наклоном шарнирных цилиндров, однако приводит к дополнительным нагрузкам на шток цилиндра. [17]
В цилиндр при определении кратности пены ПО-1 помещают 98 См3 воды и 2 см3 пенообразователя, а при определении кратности пены ПО-6 - 96 см3 воды и 4 см3 пенообразователя. Затем цилиндр закрывают пробкой и раствор энергично взбалтывают в течение 30 с. При этом цилиндр удерживают с торцовых частей руками в горизонтальном положении и встряхивают в направлении продольной оси цилиндра. [18]
В цилиндр при определении кратности пены ПО-1 помещают 98 см3 воды и 2 см3 пенообразователя, а при определении кратности пены ПО-6 - - 96 м3 воды и 4 см3 пенообразователя. Затем цилиндр закрывают пробкой и раствор энергично взбалтывают в течение 30 сек. При этом цилиндр удерживают с торцовых частей руками в горизонтальном положении и встряхивают в направлении продольной оси цилиндра. [19]
Величину отрезка pb выбирают с учетом отведенной площади на чертеже, принимают одинаковой для всех положений механизма, несмотря на то, что действительная скорость поршня будет переменной. Вектор pb проводят под углом 90 к рси АВ платформы / в соответствующем положении. Вектор depe направляют вдоль продольной оси звена 2, ибо движение точки Е относительно точки D совпадает с продольной осью цилиндра. [20]
Величину отрезка pb выбирают с учетом отведенной площади на чертеже, принимают одинаковой для всех положений механизма, несмотря на то, что действительная скорость поршня будет переменной. Вектор - рЪ проводят под углом 90 к оси АВ платформы 1 в соответствующем положении. Вектор - 3е - - ре направляют вдоль продольной оси звена 2 либо движение точки Е относительно точки D совпадает с продольной осью цилиндра. [21]