Cтраница 2
Если подвижные оси x y z жестко связаны с телом, то девять направляющих косинусов будут функциями времени ( так как в процессе движения тело изменяет свою ориентацию) В этом смысле величины а, р, у можно рассматривать как координаты, описывающие мгновенную ориентацию тела. Однако ясно, что они не являются независимыми, так как их девять, а мы знаем, что для определения ориентации тела достаточно задать только три координаты. [16]
Пусть подвижные оси хуг связаны с твердым телом ( рис. 152); О - произвольная точка на оси вращения, ось г направлена вдоль оси вращения. Оси х и у введены так, чтобы вместе с осью г образовать правую систему осей координат. [17]
Обе подвижные оси прибора имеют одинаковую кинематику. На пересечении двух реек в отверстии, образуемом их прорезями, свободно перемещается узел пера. Перо выполнено в виде стеклянного капилляра. Бумага перематывается специальным лентопротяженным механизмом, который кратковременно включается после записи каждой динамограммы для перемещения бумаги на один кадр. Лентопротяженное устройство приводится в движение синхронным двигателем СД-2 и крепится к нижней стороне основания. Для записи используется стандартная диаграммная бумага шириной 105 мм. [18]
Проверяются подвижные оси реле на отсутствие погнутостей. Проверяются тщательно рабочие концы осей - они должны иметь заданный угол заточки, быть заточены на плоскость либо иметь сферический конец. [19]
Проверяются подвижные оси реле на отсутствие погнутостей. Проверяются тщательно рабочие концы осей - они должны иметь заданный угол заточки, быть заточены на плоскость либо иметь сферический конец. Рабочая часть оси должна иметь полированную поверхность без царапин или других повреждений. При обнаружении неисправностей концы оси правят, полируют рабочую поверхность. [20]
Обе подвижные оси прибора имеют одинаковую кинематику. На пересечении двух реек в отверстии, образуемом их прорезями, свободно перемещается узел пера. Перо выполнено в виде стеклянного капилляра. Бумага перематывается специальным лентопротяженным механизмом, который кратковременно включается после записи каждой динамограммы для перемещения бумаги на один кадр. Лентопротяженное устройство приводится в движение синхронным двигателем СД-2 и крепится к нижней стороне основания. Для записи используется стандартная диаграммная бумага шириной 105 мм. [21]
Для подвижных осей, скрепленных с телом, моменты инерции являются постоянными, не зависящими от времени, так как положение тела относительно этих осей не изменяется при его вращении. В случае проецирования кинетического момента на подвижные оси координат следует иметь в виду, что кинетический момент вычисляется для движения тела относительно неподвижных осей. [22]
Теория подвижных осей имеет важное применение в случае движения относительно вращающейся Земли. Пусть начало координат взято в точке, расположенной вблизи поверхности Земли на широте X; предположим, Что ось х направлена горизонтально к востоку, ось у - к северу, а ось Z - - вертикально вверх. [23]
Метод подвижных осей часто применяется при исследовании устойчивости дирижабля или аэроплана. Ниже нами изложена схема исследования для случая прямолинейного горизонтального полета. [24]
Направим подвижную ось у горизонтально в сторону ускорения вагона w, а подвижную ось х вертикально вниз. [25]
А на подвижные оси выражаются здесь через ее проекции ХА, уА, гА на неподвижные оси с помощью формул (8.8) на стр. [26]
А на подвижные оси выражаются здесь через ее проекции ХА, уд, гА на неподвижные оси с помощью формул (8.8) на стр. [27]
Так как подвижные оси выбраны произвольно, то предположим что это главные оси инерции. [28]
Выберем систему подвижных осей, движущихся поступательно вместе с точкой А. [29]
Единичные векторы подвижных осей обозначим i и / соответственно. Рассмотрим движение произвольной точки М плоской фигуры. [30]