Осязание
Cтраница 2
Служат для осязания, захвата пищи, иногда и для дыхания. [16]
В сфере осязания существует множество разнородных ощущений; одни из них чисто эмоционального характера, как, например, нежное и грубое прикосновение; другие входят в умственные восприятия, как, например, ощущения шероховатости, тяжести, величины, формы и пр. Ассоциации устанавливаются между ощущениями этих групп, образуя наши осязательные понятия о предметах обыденной обстановки. Ребенок, дотронувшись несколько раз, например, до муфты, образует ассоциацию между ее мягкостью, эластичностью и теплотой, присоединяя к этому мускульные элементы величины и формы. Если эти свойства связаны в одну группу в силу их принадлежности одной и той же вещи, то каждое из этих качеств может вызвать в памяти всю их совокупность. [17]
Другой элемент осязания - мускульный: вес, твердость, объем и форма вещей воспринимаются и воспроизводятся, главным образом, деятельностью мускулов руки. [18]
В области осязания, связанного с мускульной деятельностью, мы обладаем способностью строить разного рода объемы и формы, а также давления и сопротивления различной силы. [19]
Наше чувство осязания совершенно определенно сообщает нам, что одно тело теплое, а другое - холодное. Но это чисто качественный критерий, недостаточный для количественного описания, а иногда даже двусмысленный. Это подтверждается хорошо известным экспериментом: пусть мы имеем три сосуда, содержащих относительно холодную, теплую и горячую воду. Если мы опустим одну руку в холодную воду, а другую - в горячую, то получим ощущение, что первая вода холодна, а вторая - горяча. Если затем мы опустим обе руки в теплую воду, то мы получим два противоречивых ощущения. [20]
Какие отклонения осязания, обоняния и чувства гравитации влияют на безопасность деятельности. [21]
Нечто аналогичное осязанию, тактильным, то есть получаемым при прикосновении, ощущениям человека может получаться и в машине, причем различными способами. При прикосновении к предмету пальцев руки робота - искусственных тактильных датчиков - могут замыкаться электрические контакты. [22]
В умственном отношении осязание обладает одним важным преимуществом: осязательные ощущения на различных точках кожи раздельны. Так, прикосновение к руке двузубой вилки дает два ощущения. Напротив, в обонянии, например, ощущения не могут иметь такого рода множественности; здесь может изменяться интенсивность ощущения, но в целом оно бывает единичным и сплошным. [23]
Так как в осязание входит собственно два вида ощущений, то надо рассматривать каждый из них отдельно. [24]
 |
Механизм восприятия тактильных образов человеком.| Матрица тактильных датчиков на губках захватного устройства робота. [25] |
Кроме того, осязание необходимо человеку в производственной деятельности, например в случае, когда требуется обнаружить и захватить рукой искомую деталь в месте, труднодоступном для зрения. [26]
В простейшей форме осязание осуществляется с помощью контактных преобразователей бинарного очувствления, которые способны лишь определять, коснулось ли их что-нибудь или нет. Такие устройства выполнены в виде микропереключателей, размещенных, например, на пальцах захватного устройства таким образом, что они вдавливаются, когда захват берет объект. [27]
Органами обоняния и осязания у насекомых служат усики. Кроме того, обонятельные точки ( в виде волосков и ямок) имеются на других частях тела. Обоняние у насекомых развито очень сильно. Это можно использовать для борьбы с вредителями плодово-ягодных и овощных культур, применяя пахучие вещества в приманках. [28]
 |
Механизм восприятия тактильных образов человеком.| Матрица тактильных датчиков на губках захватного устройства робота. [29] |
Кроме того, осязание необходимо человеку в производственной деятельности, например в случае, когда требуется обнаружить и захватить рукой искомую деталь в месте, труднодоступном для зрения. [30]
Страницы: 1 2 3 4