Отклонение - аппарат
Cтраница 1
 |
График зависимости угла отклонения оси аппарата от вертикали после отрыва от земли от положения места строповки. [1] |
Отклонение аппарата от вертикали усложняет установку его на фундамент, особенно при забетонированных ранее в массив фундамента анкерных болтах. Поэтому данный способ применяют при сравнительно небольшом диаметре аппаратов и значительной его высоте или при установке на высокий постамент. [2]
Отклонение аппарата от горизонтали не должно превышать 0 5 мм на 1 м длины. Правильность установки аппарата в горизонтальной плоскости проверяют также при помощи натянутых осевых струн и по нанесенным на аппарат контрольным рискам. Допустимы отклонения на 1 м длины 1 мм, но не более 5 мм на всей длине аппарата. [3]
Измерения на действующем реакторе [4] показали, что отклонения аппарата от вертикальной оси в верхней точке могут достигать 40 см и выше. При габаритах реактора: высота 25 м и диаметр 5 5 м такие отклонения могут вызвать в узле приварки опорной обечайки дополнительные напряжения по схеме нагружения упруго-защемленной балки, которые могут достигать 150 МПа. Эти напряжения, суммируясь с напряжениями от силовых факторов и веса заполненного аппарата, достигают величины предела текучести конструкционного материала с учетом температуры процесса. [4]
Изменение направления движения связано с регулированием составляющей Fy за счет отклонения аппарата на некоторый угол атаки при помощи рулей высоты. При нарушении равновесия ( Fy f Gcos 6) происходит искривление траектории. При этом, если Fу G cos 6 или FyGcos6, вогнутость траектории соответственно направлена вверх или вниз. [5]
Ось фигуры вращающегося гироскопа задает курс движения аппарата, ри всяком отклонении аппарата от курса ( например, вследствие удара волн или йствия порывов ветра) направление оси фигуры гироскопа в пространстве раняется. Значит, ось фигуры гироскопа вместе с рамами карданова подвеса зворачивается относительно движущегося аппарата. Поворот рам карданова эдвеса с помощью тех или иных приспособлений включает двигатели, приводя-ие в действие рули управления. Последние и возвращают движение аппарата заданному курсу. В случае торпеды, поскольку ее движение совершается в го-онтальной плоскости ( по поверхности моря), достаточно одного гироскопа, осью фигуры, ориентированной в направлении движения. В случае самолета ебуются два гироскопа. Один, с вертикальной осью, задает горизонтальную юскость, в которой должен оставаться самолет. Другой, с горизонтальной ью, ориентированной вдоль оси самолета, задает его курс. Такими автопило-амш, освобождающими летчика от необходимости непрерывного управления молетом, оборудованы почти все современные самолеты, предназначенные для [ ительных полетов. [6]
Причина этого заключена в значительном влиянии силы тяжести, которая стремится при подъеме-увеличивать отклонение аппарата от невозмущенной траектории. При этом можно отметить, что быстрое движение ( первый этап) отличается, особенно на больших высотах, весьма малым затуханием ( соответствующий коэффициент х 0), что обусловлено отсутствием у неманевренного аппарата развитого оперения. Этот недостаток должен компенсироваться соответствующей системой стабилизации. [7]
Аа, вызванное появлением угла атаки Да, направлено в сторону, противоположную отклонению аппарата. [8]
Контроль при подъеме аппаратов осуществляется с использованием следующих приборов: теодолитов - для контроля отклонений аппарата из плоскости подъема и проверки вертикальности поднятых аппаратов; динамометров и съемных электродинамометров - для контроля усилий в канатах; анемометров - для измерения скорости ветра; бинокля - для осмотра с расстояния узлов привязки расчалок. [9]
 |
График зависимости положения. [10] |
При смещении а места строповки от центра тяжести к вершине аппарата этот угол уменьшается, что хорошо видно на графике на рис. 5.2. Отклонение аппарата от вертикальной оси усложняет установку его на фундамент особенно с анкерными болтами, забетонированными в фундамент. Поэтому данный способ применяют при сравнительно небольшом диаметре аппарата и значительной его высоте или при установке на высокий постамент. При этом удобна строповка аппаратов за укрепленный на корпусе захват с осью, за которую крепят крюк крана. [11]
 |
Схема выверки аппарата внутренних расточек. Центров. [12] |
Отклонение аппарата от вертикали определяют по разнице отсчетов AI на верхней и нижней рейках. После выверки в одной плоскости аналогично выверяют аппарат в другой перпендикулярной плоскости, перемещая теодолит в точку В. На вертикальных аппаратах должны быть нанесены четко видимые риски Р, РО, Pi, PZ в. [13]
Ось фигуры вращающегося гироскопа задает курс движения аппарата. При всяком отклонении аппарата от курса ( например, вследствие удара волн или действия порывов ветра) направление оси фигуры гироскопа в пространстве сохраняется. Значит, ось фигуры гироскопа вместе с рамами карданова подвеса поворачивается относительно движущегося аппарата. Поворот рам карданова подвеса с помощью тех или иных приспособлений включает двигатели, приводящие в действие рули управления. Последние и возвращают движение аппарата к заданному курсу. В случае торпеды, поскольку ее движение совершается в горизонтальной плоскости ( по поверхности моря), достаточно одного гироскопа с осью фигуры, ориентированной в направлении движения. В случае самолета требуется два гироскопа. Один, с вертикальной осью, задает горизонтальную плоскость, в которой должен оставаться самолет. Другой, с горизонтальной осью, ориентированной вдоль оси самолета, задает его курс. Такими автопилотами, освобождающими летчика от необходимости непрерывного управления самолетом, оборудованы почти все современные самолеты, предназначенные для длительных полетов. [14]
 |
Характер колебаний аппарата. [15] |
Страницы: 1 2