Cтраница 3
Как и для других электрических машин автоматики, получение требуемых характеристик гиродвигателя желательно при его минимальных габаритах и массе. Но в отличие от исполнительных двигателей, оценка которых может вестись по соотношению массы и полезной мощности, качество гиродвигателей определяется отношением кинетического момента к массе. Минимизация массы гиродвигателя важна не только для уменьшения массы системы управления, но и для уменьшения трения в опорах, приводящего к отклонению оси вращения гироскопа. [31]
К расчетным постоянно действующим нагрузкам периода пуска ( разгона) следует отнести прежде всего сопротивление трения скольжения и качения в опорах поворотной части крана, величина которых зависит от нагрузок на опоры, от конструкции и состояния опор. Кроме этого, при работе на открытых площадках двигатель механизма поворота преодолевает ветровую нагрузку рабочего состояния ( ГОСТ 1451 - 65), действующую на кран и груз в направлении, перпендикулярном к плоскости вылета, стрелы крана. В кранах, допускающих отклонение оси вращения поворотной части от вертикали, к статическим нагрузкам следует относить составляющую веса груза ( Q sin а, где Q - номинальный груз, поднимаемый краном; а, - угол отклонения оси вращения крана от вертикали), которая в расчетном случае принимается направленной также перпендикулярно к плоскости вылета стрелы крана и приложенной к блокам головки стрелы. [32]
Для обеспечения неизменной ориентации некоторой оси спутника в инерционном пространстве часто применяется система стабилизации, использующая гироскопические свойства вращающихся тел. Так, например, известно, что стационарное вращение спутника вокруг осей, соответствующих минимальному и максимальному моментам инерции, устойчиво. При наличии диссипативных моментов устойчивым остается лишь стационарное вращение вокруг оси, сбответ-твующей максимальному моменту инерции спутника. Внешние моменты, обусловленные гравитационным и магнитным полями Земли, сопротивлением атмосферы, световым давлением, приводят к нарушению ориентации стабилизированного вращением спутника. Для сохранения неизменной - ориентации спутника на достаточно большом интервале времени влияние внешних моментов необходимо компенсировать с помощью специального активного устройства, которое включается, если отклонение оси вращения спутника от заданного направления превысит допустимую величину. [33]
Параллельность оси шпинделя боковым сторонам направляющего сухаря при установке шпинделя в горизонтальной плоскости ( рис. 96, 5) проверяется следующим образом. Делительную головку устанавливают на контрольной плите или на точном столе станка к имеющем правильно выполненный паз, так, чтобы боковые поверхности установочных сухарей делительной головки были прижаты к одной из сторон паза. В отверстие шпинделя вставляют контрольную оправку. Индикатор же помещают на подставке, имеющей шпонку, при помощи которой она прижимается к стенке паза; мерительный штифт индикатора должен касаться боковой образующей оправки. Подставка с индикатором перемещается по пазу вдоль оправки. Измерение производится по двум диаметрально противоположным образующим оправки при повороте ее на 180, и определяется средняя арифметическая величина обоих замеров. Проверка производится два раза с прижимом делительной головки к правой и левой сторонам направляющего сухаря. Отклонение оси вращения шпинделя относительно боковой стороны направляющего сухаря приводит к погрешности обработки, связанной с угловым смещением обрабатываемых плоскостей. [34]