Отклонение - вектор
Cтраница 5
Два одинаковых гироскопа с противоположно направленными векторами кинетического момента кинематически связаны между собой так, что могут вращаться относительно осей прецессии только в противоположных направлениях. При отклонении векторов Нт относительно вектора Н на углы ( и ( 32, причем PiP2 составляющие Нг на ось Ох ( см. рис. 5.31) будут иметь одинаковое направление. Если при одном гироскопе момент внешних сил М2, взаимодействуя с составляющей Нт на экваториальную ось Ох, вызывал увеличение угла при вершине конуса прецессии, то в случае двух гироскопов эта составляющая ошибки исключается. [61]
Если величина отклонений вектора х от заданной точки укладывается в заданную точность при действии возмущающих факторов, то применить для оптимального управления разомкнутую систему возможно. Однако для этого следует проанализировать все возможные возмущающие факторы и ошибки, которые они могут вызвать. Реализация алгоритмов управления в разомкнутых системах не так проста, как это кажется на первый взгляд. Особенно она усложняется для реверсивных объектов и объектов, которые требуют изменения моментов переключения. [62]
 |
Ориентировка волновой нормали п относительно ближайшего направления распространения чисто продольной ( поперечной волны. [63] |
Таким образом, поток энергии, связанный с квазипродольной волной, отклоняется от оси образца значительно меньше, чем потоки квази поперечных волн. Подобный расчет величины отклонения векторов потоков энергий от волновой нормали в монокристалле позволяет оценить необходимое смещение преобразователя по рабочей грани и избежать падения ультразвукового луча на боковую поверхность образца ограниченного сечения. [64]
Страницы: 1 2 3 4 5