Отклонение - регулируемая величина
Cтраница 4
При отклонении регулируемой величины от заданной в измерительном приборе ( например, электронном потенциометре с реостатным датчиком) ползунок реостатного датчика отклоняется от своего среднего положения, нарушая равновесие входной измерительной схемы. Вследствие этого подается сигнал на усилитель, а через него, в зависимости от знака сигнала - - на один из магнитных усилителей. При этом начинает вращаться исполнительный механизм. Для того чтобы скорость вращения двигателя исполнительного механизма была пропорциональна величине входного сигнала, предусмотрена обратная связь по скорости вращения двигателя. Сигнал обратной связи подается от магнитных усилителей на электронный усилитель. Вращение исполнительного механизма прекращается тогда, когда регулируемая величина, снрва станет равной заданной. [46]
При отклонении регулируемой величины от заданного значения на одной из обмоток ( Pi или Р2) появляется напряжение, которое увеличивается по мере увеличения отклонения. [48]
При отклонении регулируемой величины реверсивный двигатель Д приводится во вращение и вместе с движком реохорда измерительной части поворачивает движок 1 по реостату Лр. Мост выходит из равновесия, и на вход электронного усилителя поступает напряжение, величина и фаза которого зависят от величины и знака отклонения регулируемой величины. [49]
При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется напряжение рассогласования, которое поступает на вход фазочувствительного блока позиционного регулирования. Сигнал с выхода блока подается на исполнительный механизм. [50]
 |
Схема регулирующего блока ИРМ-240. [51] |
При отклонении регулируемой величины от заданного значения движок реостата - fip, соединенный со стрелкой измерительного прибора, перемещается и между точками а и б на реостатах Rp и R0 c появляется напряжение разбаланса, являющееся входным сигналом усилителя. [52]
 |
Принципиальная схема измерительного блока И-Ш-62 электронного регулирующего прибора РПИБ-1П. [53] |
При отклонении регулируемой величины от заданного значения на выходе устройства появляется пропорциональное этому отклонению напряжение переменного тока, фаза которого зависит от знака отклонения. [54]
 |
Схема преобразователя [ IMAGE ] Схема преобразователя. [55] |
При отклонении регулируемой величины от заданного значения заслонка 4 смещается из среднего положения, например, вправо. Расход жидкости через сопло 3 уменьшится, давление Р2 повысится. При этом расход жидкости через сопло 3 увеличится, а давление Р1 уменьшится. [56]
При отклонении регулируемой величины другого знака то же происходит с подвижной системой второго электромагнита. [57]
Как только отклонение регулируемой величины начнет уменьшаться, регулирующее воздействие, пропорциональное производной от отклонения, становится отрицательным, уменьшая регулирующее воздействие, создаваемое двумя другими составляющими регулятора; этим предупреждается появление в дальнейшем слишком больших отрицательных отклонений регулируемой величины, вызываемых в первую очередь действием интегральной составляющей, которая, непрерывно нарастая, может к этому времени создать слишком большое регулирующее воздействие хр. Следовательно, именно в тот момент t3, когда отклонение регулируемой величины х уменьшится до нуля и дальнейшее ее уменьшение не должно иметь места, интегральная составляющая регулятора будет оказывать максимальное воздействие Яр. Это воздействие может быть компенсировано только отрицательным воздействием Лф.п. Поэтому при настройке ПИД-регулятора воздействие, пропорциональное производной, необходимо отрегулировать таким образом, чтобы в момент времени t3 оно полностью компенсировало регулирующее воздействие, созданное интегральной частью регулятора. [58]
Датчик воспринимает отклонение регулируемой величины от заданной и преобразует его в пропорциональный ему сигнал, подаваемый на вход усилительно-преобразовательного устройства. [59]
 |
Гидравлический исполнительный механизм типа ГИМ. [60] |
Страницы: 1 2 3 4 5