Cтраница 4
Интерполяционно-экстраполяционные методы обладают рядом положительных качеств, присущих как интерполяционным, так и экстраполяционным методам. Адаптивная дискретизация непрерывного сигнала x ( t), как будет показано далее, связана с подбором приближающих функций P ( t) для каждого из интервалов дискретизации AT. При интерполяционно-экстраполяционных методах процедура нахождения приближающих функций разбивается на два этапа. На первом этапе методами интерполяции находится приближающая функция P ( t) для начальной части A T; интервала дискретизации Аг-На втором этапе наиденная функция экстраполируется для значений tti-i - - A Ti и проверяется отклонение сигнала от этой функции. [46]
Чтобы выйти из тупика, воспользуемся чисто изобретательским приемом, который, возможно, шокирует физика, но вполне приемлем для инженера. Заставим устройство, на котором мгновенно закрепляется очередной кристалл, быстро вращаться. Тогда на фотоприемнике, воспринимающем контрольный луч, мы получим уже не постоянный, а колеблющийся по величине сигнал. Среднее значение сигнала будет соответствовать осредненной прозрачности кристалла, которая, собственно, и нужна инженеру. Более того, по величине отклонения сигнала от среднего значения, которое также фиксируется приемным устройством, можно судить и о правильности формы, и об однородности кристалла. [47]
В системах, работающих по отклонению сигналов, в качестве измерительных элементов часто используются стандартные датчики с непрерывным выходным сигналом. Задающий сигнал является-тоже непрерывным, поэтому рассогласование преобразуется в переменную ( пропорциональные системы) или фиксированную частоту импульсов ( релейные системы), которая с учетом знака отрабатывается шаговым приводом. В системах подобного рода шаговый электропривод по существу остается разомкнутым. Его специфические особенности используются лишь отчасти, а собственные характеристики улучшаются незначительно. Вместе с тем некоторые системы, работающие по отклонениям сигнала, созданы именно на основе специфики шагового привода. [48]
На аноде лампы ЛЗ появляется переменная составляющая. Анодной нагрузкой ЛЗ служит одна из обмоток двигателя. Другая обмотка двигателя подключена постоянно к сети 220 в через фазосдвигающий конденсатор СЗ. Ротор двигателя Д начинает вращаться при появлении переменной составляющей тока на первой обмотке. Направление вращения определяется фазой входного сигнала, т.е. направлением отклонения движка RO, при этом скорость вращения пропорциональна величине поданного сигнала. Поскольку скорость двигателя пропорциональна величине отклонения, то перемещение выходного вала Д, а следовательно, и сочлененного с ним движка потенциометра R2 пропорциональны интегралу от отклонения регулируемого сигнала от задания. Следует отметить, что анодное питание ЛЗ подается периодически посредством тиратрона Л4, что обусловливает импульсный режим работы двигателя. Время интегрирования меняется за счет изменения длительности цикла. Период повторения импульсов питания изменяется в широких пределах. Рассмотрим принцип действия генератора импульсов. [49]