Отклонение - струйная трубка
Cтраница 4
 |
Схема управляющего элемента - й.| Управляющие элементы гидравлических регуляторов. [46] |
В струйную трубку, закрепленную на шарнире, подается масло под давлением. При отклонении струйной трубки масло, вытекая из сопла, попадает в один из каналов приемной части, из которого оно поступает на исполнительный механизм. В одном из каналов создается давление масла, по величине пропорциональное отклонению трубки. [47]
При отклонении струйной трубки / влево жидкость, подводимая к трубке, через левый канал а направляется в верхнюю полость сервомотора 3, перемещая поршень 4 вниз. При отклонении струйной трубки / вправо жидкость проходит через правый канал f в штуцер 7 и прижимает шарик 6 к седлу. В этом случае жидкость, дросселируясь через отверстие d, проходит в нижнюю полость цилиндра сервомотора 3 и сравнительно медленно перемещает поршень 4 вверх. [48]
 |
Струйный регулятор с жесткой обратной связью. [49] |
Рычаг обратной связи перемещается влево. При обратном отклонении струйной трубки ( влево), перемещение поршня основного сервомотора вправо перемещает вправо и поршень вспомогательного сервомотора вместе с рычагом обратной связи. [50]
Изодром включен в одну из линий, соединяющих гидравлический усилитель с исполнительным механизмом. При отклонении струйной трубки усилителя от среднего положения поршень исполнительного механизма приходит в движение. Одновременно начинает перемещаться, сжимая нулевую пружину, и поршень изодрома. Перемещение поршня изодрома передается механизму настройки, который будет менять сжатие пружины обратной связи регулятора. [51]
В другом крайнем случае пусть дроссель 9 будет закрыт полностью. В этом случае при отклонении струйной трубки от нейтрального положения поршень 5 обратной связи приходит в движение, так как в цилиндр 4 обратной связи поступает рабочая жидкость из струйной трубки или из исполнительного механизма. Двигаясь, поршень 5 сжимает или разжимает рычагом 3 пружину задатчика и одновременно сжимает пружину 8 механизма обратной связи. При этом связь действует как жесткая обратная связь, так как в пределах действия связи каждому положению поршня исполнительного механизма 6 соответствует свое положение поршня 5 обратной связи, и следовательно, свое усилие пружины 2 задатчика. В этом варианте работы регулятор является статическим. [52]
При отклонении струйной трубки на 0 025 мм от среднего положения ( по оси приложения сил чувствительными элементами) разность давлений в приемных соплах вызывает смещение поршня ненагруженного проходного серводвигателя с диаметром цилиндра 80 мм. Для смещения поршня ненагруженного кривошипного серводвигателя того же диаметра достаточно отклонения струйной трубки на 0 05 мм. [53]
Подача пара в дестиллер регулируется автоматически следующим образом. Перепад давления от диафрагмы VIII, установленной на паропроводе, передается дифференциальным манометром 4, являющимся датчиком, указателю 4а и кольцевым весам 46, которые выполняют функции воспринимающего устройства регулятора пара. Отклонение струйной трубки от равновесного положения вызывает перемещение поршня сервомотора 45, управляющего клапаном 4е острого пара турбин. Крайние положения клапана острого пара 4е указываются на щите световой сигнализацией. [54]
Подача пара в дестиллер регулируется автоматически следующим образом. Перепад давления от диафрагмы VIII, установленной на паропроводе, передается дифференциальным манометром 4, являющимся датчиком, указателю 4а и кольцевым весам 46, которые выполняют функции воспринимающего устройства регулятора пара. Отклонение струйной трубки от равновесного положения вызывает перемещение поршня сервомотора 4д, управляющего клапаном 4е острого пара турбин. Крайние положения клапана острого пара 4е указываются на щите световой сигнализацией. [55]
При среднем положении трубки между соплами давление жидкости в них одинаково. При отклонении струйной трубки от среднего положения возникает перепад давления в соплах, причем тем больший, чем больше отклонение. [56]
 |
Схема золотникового. [57] |
С золотником 4 усилителя связан поршень 2, в котором имеются приемные сопла 1 и 3, соединенные с полостями цилиндра по обе стороны поршня: правое ( поз. При одинаковом давлении жидкости в приемных соплах золотник неподвижен. При отклонении струйной трубки от среднего положения возникает разность давлений в полостях по сторонам поршня. Возникающее при этом усилие перемещает золотник 4, в среднюю камеру которого подводится жидкость питания. Две боковые камеры золотника соединены с исполнительным механизмом, а две другие со сливной линией. Расход жидкости через усилитель в 4 раза больше, чем через струйную трубку, что и обеспечивает быстродействие работы регулятора. [58]
При отклонении струйной трубки / налево жидкость, подводимая к трубке, через левый канал а направляется в верхнюю полость сервомотора 3, перемещая поршень 4 вниз. Таким образом, для жидкости открыты два канала end. При отклонении струйной трубки / направо жидкость проходит через правый канал f в штуцер 7 и прижимает шарик Ь к седлу. В этом случае жидкость, дросселируясь через отверстие d, проходит в нижнюю полость цилиндра сервомотора S и сравнительно медленно перемещает поршень 4 вверх. [59]
Страницы: 1 2 3 4