Отклонение - частотная характеристика
Cтраница 3
Гр й сР / ( 0 рас ю ( рас / а)) - Отсюда сле-дует, что абсолютное групповое время запаздывания равно / рас плюс некоторая величина, учитывающая изменение задержки фазы с частотой. Если / рас не зависит от частоты, то та.гр. - рас. Величина trp называется относительным групповым временем запаздывания. Непостоянство trp с изменением частоты или, что одно и то же, отклонение частотной характеристики сдвига фаз от линейности называют искажением характеристики trp или ( разовым искажением. [31]
Обычно для системы регулирования существенным является сравнительно узкий диапазон частот, который определяется свойствами объекта. Замкнутая система регулирования является сильно задемпфированным резонансным контуром для возмущений, поданных на вход в объект. Для большинства регуляторов характерны небольшие отклонения на низких частотах и существенные на высоких. Но высокие частоты демпфируются объектом регулирования. Частота ( орез резонансного пика амплитудно-частотной характеристики или собственная частота системы регулирования является обычно наиболее существенной для САР. Отклонение частотных характеристик на этой частоте в значительной степени определяет различие качества регулирования в системе с идеальным и реальным регуляторами. [32]
 |
Эффективность квантования и другие параметры для восьми. [33] |
Результаты для девятиуровневого квантования можно сравнить с соответствующими результатами, полученными Ф. Р. Швабом ( F. R. Schwab), использовавшим более точные методы, описанные здесь для трех и четырех уровней. Это согласие подтверждает пригодность представленного здесь метода в пределах такой точности. Проведя такую оптимизацию, он получил для эффективности значение 0 9655 при восьми уровнях квантования, что примерно на 0 5 % выше значения из табл. 8.2. Значения TJQ в табл. 8.2 примерно с той же точностью согласуются и с работой ( Jenet and Anderson, 1998), где проводятся детальные вычисления для квантования с разрядностью от двух до восьми бит, как при равномерном, так и неравномерном распределении пороговых уровней. Для случаев более, чем с четырьмя уровнями применяется метод Монте-Карло. При значениях эффективности, приближающихся к единице, роль ограничивающих факторов начинают играть другие эффекты, такие, как отклонение частотных характеристик от идеально прямоугольной формы. [34]
Страницы: 1 2 3