Cтраница 2
Трехуровневая АСУ. для управления группами взаимосвязанных приводов используются. [16] |
Следует отметить, что часто один модуль контроллера управления движением может обслуживать сразу несколько взаимосвязанных осей. На верхнем уровне расположен технологический контроллер - универсальное средство промышленной автоматизации. На среднем уровне располагаются контроллеры управления движением, которые могут быть интеллектуальными модулями в составе ПЛК, на котором реализован верхний уровень, или представлять собой отдельный модуль. Но и в том, и в другом случае контроллер управления движением - это проблемно ориентированное средство промышленной автоматики, которое уже специализировано для управления определенным типом электропривода, но оно не привязано жестко к конкретной модели исполнительного устройства. На нижнем уровне расположен специализированный встраиваемый программируемый контроллер в составе силового преобразователя. [17]
Промышленность необязательно должна была стать первым крупным рынком сбыта робототехники. Было бы несерьезно рассматривать современную робототехнику как модное направление промышленной автоматизации, которое после того, как спадет первоначальный интерес к нему, станет лишь еще одним средством производства в руках инженера. Хотя это полностью соответствует истине относительно той части робототехники, которая называется промышленной, потенциально существует много непромышленных приложений, которые по значимости однажды смогут превзойти промышленную робототехнику. [18]
Том стандарта, обозначаемый ISO 15531 - 21, содержит обзор и основные принципы представления данных о промышленной продукции. Содержание этого тома характеризуется следующими ключевыми словами: системы промышленной автоматизации и интеграция, промышленные данные, обмен данными об управлении производством, обмен данными с внешней средой. [19]
Для получения правильных значений расхода среды в зависимости от основных расчетных переменных используются поправочные таблицы коэффициентов, с помощью которых исправляются Q и G. Такие таблицы или диаграммы дают обычно предприятия, изготовляющие дроссельные устройства, например завод промышленной автоматизации Регулапроект в ЧССР. [20]
В справочнике представлены более 200 организаций, занимающихся созданием новых и модернизацией действующих систем управления на базе новейших программно-аппаратных средств, SCADA-систем, ПТК, полевого оборудования, КИП и интеллектуальных датчиков. В справочник войдет информация о фирмах России, стран СНГ и дальнего зарубежья, активно работающих на рынке промышленной автоматизации России. Книга распространяется на всех промышленных предприятиях России, СНГ и за рубежом. [21]
Одноуровневая АСУ. специализированный контроллер в составе преобразователя частоты. [22] |
В рассматриваемом примере ( см. рис. 57.2) задача локального управления режимами установки в целом возложена на технологический контроллер, который посредством устройств ввода считывает информацию о параметрах объекта управления, вычисляет корректирующие воздействия и с помощью устройств вывода передает их на исполнительные устройства, одним из которых является регулируемый электропривод. В большинстве случаев на технологический контроллер возложены еще две функции: связи с пультом оператора ( MMI - Men Maching Interface) и обмен данными с системой управления верхнего уровня ( АСУ производственной линии, участка, предприятия) с использованием одного из стандартов информационных промышленных сетей. В качестве аппаратного решения технологического контроллера могут быть использованы программируемые логические контроллеры ( ПЛК), PC-совместимые промышленные контроллеры, промышленные компьютеры, т.е. универсальные изделия стандартного ряда средств промышленной автоматизации, архитектура, аппаратные и программные решения которых не имеют непосредственной ориентации на задачи управления электроприводом. [23]
К сожалению, период широкого распространения стандарта МЭК 61131 - 3 пришелся в России на годы перестройки. В настоящее же время наблюдается существенный рост потребности в современных инструментах производства и автоматики. Количество продаж ПЛК в Европе за 2002 год практически не изменилось, по данным же российских фирм, спрос за год увеличился в несколько раз. Широкое распространение и доступность персональных компьютеров привели к появлению большого числа специалистов, профессионально владеющих компьютерными технологиями. Поэтому не удивительно, что сегодня персональные компьютеры ( ПК) массово применяют на всех уровнях промышленной автоматизации, включая классические контроллерные задачи. [24]