Cтраница 4
Общими свойствами АСР являются: устойчивость, качество и точность регулирования. Устойчивость - это свойство системы возвращаться в установившееся состояние после того, как она была выведена из него каким-либо возмущающим воздействием и это возмущение снято. Именно под воздействием этих возмущений в АСР возникает сигнал рассогласования е Х3 - - У. Система это рассогласование уменьшает до требуемого значения не мгновенно, а в течение какого-то времени. При этом различные АСР могут вести себя по-разному, что можно проследить по графикам переходных процессов АСР, которые показывают характер изменения во времени сигнала рассогласования. На рисунке 1.10, а показан переходный процесс в устойчивой системе. Возникший сигнал рассогласования в течение некоторого времени tv становится равным или меньше некоторого заданного значения А. На рис. 1.10 6 показан переходный процесс также устойчивой системы, отличающийся от первого тем, что сигнал е достигает значения Д через некоторое число затухающих колебаний. На рис. 1.10, в показан переходный процесс неустойчивой системы, когда сигнал рассогласования с течением времени не уменьшается, а увеличивается. Чтобы система была устойчивой, она должна отвечать требованиям в отношении критериев устойчивости. [46]
Общими свойствами АСР являются: устойчивость, качество и точность регулирования. Устойчивость - это свойство системы возвращаться в установившееся состояние после того, как она была выведена из него каким-либо возмущающим воздействием и это возмущение снято. Именно под воздействием этих возмущений в АСР возникает сигнал рассогласования е Х3 - Y. Система это рассогласование уменьшает до требуемого значения не мгновенно, а в течение какого-то времени. При этом различные АСР могут вести себя по-разному, что можно проследить по графикам переходных процессов АСР, которые показывают характер изменения во времени сигнала рассогласования. На рисунке 1.10, а показан переходный процесс в устойчивой системе. Возникший сигнал рассогласования в течение некоторого времени tp становится равным или меньше некоторого заданного значения А. На рис. 1.10 6 показан переходный процесс также устойчивой системы, отличающийся от первого тем, что сигнал е достигает значения А через некоторое число затухающих колебаний. На рис. 1.10 0 показан переходный процесс неустойчивой системы, когда сигнал рассогласования с течением времени не уменьшается, а увеличивается. Чтобы система была устойчивой, она должна отвечать требованиям в отношении критериев устойчивости. [47]