Cтраница 2
![]() |
Зависимость между скоростью и моментом у асинхронных двигателей при различном сопротивлении ротора. [16] |
Двухфазные исполнительные двигатели имеют большую скорость вращения при малом моменте и потому для привода нагрузки применяются редукторы с большим передаточным числом. Вследствие большой скорости запас кинетической энергии ротора велик, и это препятствует быстрым изменениям скорости. Момент инерции ротора пропорционален четвертой степени его диаметра, а развиваемый выходной момент пропорционален квадрату диаметра. Поэтому двигатели следящих систем отличаются сравнительно небольшими диаметрами роторов, и небольшие двигатели имеют значительно большую величину отношения вращающего момента к моменту инерции, чем более мощные двигатели. [17]
Мощность определяется произведением вектора напряжения на сопряженный ток, а импеданс - отношением напряжения к току. На рис. 9.17 скорость на выходе показана как напряжение, а вращающий момент как ток. Произведение скорости на сопряженный момент дает мощность, а отношение скорости к вращающему моменту дает импеданс. Отношение вращающего момента к скорости равно адми-тансу нагрузки Y & gs - 4 - / ( aC6, где g5 характеризует трение, а С5 - инерцию. [18]