Cтраница 2
Производство печатных плат в силу особенностей технологии выдвигает свои условия к применению ПР. В производстве печатных плат ПР манипулируют плоскими заготовками, отличающимися друг от друга только геометрическими параметрами. При этом на всех операциях, кроме сверления на станках с ЧПУ, не нужна высокая точность ориентации и фиксации заготовок в рабочей зоне технологического оборудования. Для установки заготовок на станках с ЧПУ от ПР требуется повышенная точность позиционирования, обусловленная необходимостью фиксации пакета заготовок печатных плат в рабочей зоне станка по базовым отверстиям. Особенности операций, на которых целесообразно применение ПР, сводят переналадку ро-бототехнических комплексов к замене захватных устройств. [16]