Cтраница 2
Значительно разнообразнее траектории точек, взятых на звеньях, соединенных шарнирно с зубчатыми механизмами. В зависимости от размеров звеньев и, главным образом, от передаточного отношения зубчатых механизмов получаются различные траектории. [16]
Основное требование, предъявляемое к зубчатому механизму - постоянство передаточного отношения fia в любой момент, несмотря на изменение положения точки соприкосновения контактирующих зубьев. Условие, обеспечивающее это требование, носит название основного закона зацепления; оно является следствием теоремы о соотношении скоростей в высшей кинематической паре и может быть сформулировано следующим образом: для сохранения постоянства передаточного отношения зубчатого механизма необходимо, чтобы нормаль к зацепляющимся профилям зубьев в точке их контакта всегда проходила через одну и ту же точку Р на линии центров, называемую полюсом зацепления. Профили зубьев, удовлетворяющие этому условию, называются сопряженными. [17]